[task_02] Add Solution

readme.md

@@ -61,7 +61,7 @@
 | 14 | [Поддубный Юрий](https://github.com/Yura-108)      | [ii02414](trunk/ii02414)     | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |    |    |    |       8|
 | 15 | [Рекун Дмитрий](https://github.com/DmitryRekun)    | [ii02415](trunk/ii02415)     | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ✅ |    |    |    |        6|
 | 16 | [Рудецкий Евгений](https://github.com/RuuuuuD3)    | [ii02416](trunk/ii02416)     | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |    |    |        9|
-| 17 | Супрунович Илья                                    | [ii02417](trunk/ii02417)     | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |    |    |    |    |        |
+| 17 | [Супрунович Илья](https://github.com/IlyaSuprunovich)| [ii02417](trunk/ii02417)   | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ | ❌ |    |    |    |        7|
 | 18 | [Сухаревич Дмитрий](https://github.com/SukharevichDmitry)|[ii02418](trunk/ii02418)| ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |    |    |    |        7|
 | 19 | Терехов Николай                                    | [ii02419](trunk/ii02419)     | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |    |    |    |       8|
 | 20 | Турубчук Екатерина                                 | [ii02420](trunk/ii02420)     | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |    |    |    |    |         |

trunk/ii02417/task_02/doc/report.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+<p align="center">Министерство образования Республики Беларусь</p>
+<p align="center">Учреждение образования</p>
+<p align="center">"Брестский Государственный технический университет"</p>
+<p align="center">Кафедра ИИТ</p>
+<br>
+<br>
+<p align="center">Лабораторная работа №2</p>
+<p align="center">По дисциплине: "Общая теория интеллектуальных систем"</p>
+<p align="center">Тема: "ПИД-регуляторы"</p>
+<br>
+<br>
+<p align="right">Выполнил:<br>Студент 2 курса<br>Группы ИИ-24<br>Cупрунович И. С.</p>
+<p align="right">Проверил:<br>Иванюк Д. С.</p>
+<br>
+<p align="center">Брест 2023</p>
+
+---
+
+# Общее задание #
+1. Написать отчет по выполненной лабораторной работе №2 в .md формате (*readme.md*) и с помощью **pull request** разместить его в следующем каталоге: **trunk\ii0xxyy\task_02\doc**.
+2. Исходный код написанной программы разместить в каталоге: **trunk\ii00xxyy\task_02\src**.
+---
+# Задание #
+На C++ реализовать программу, моделирующую рассмотренный выше ПИД-регулятор. В качестве объекта управления использовать математическую модель, полученную в предыдущей работе. В отчете также привести графики для разных заданий температуры объекта, пояснить полученные результаты.
+
+# Суть задания #
+
+Автоматическое управление системой включает в себя алгоритм функционирования системы и управляющее воздействие, с целью минимизации влияния внешних возмущающих воздействий и достижения желаемого значения выходной переменной. Для этого используется регулятор, выбранный на основе математической модели объекта управления. Возможным выбором являются простые линейные регуляторы, такие как П-, ПИ- и ПИД-регуляторы.
+
+Выбор закона регулирования является ключевым этапом проектирования системы автоматического управления. Оптимальный синтез регулятора, обеспечивающего высокое качество регулирования, является сложной задачей, и его реализация может быть неэкономичной. Вместо этого, для автоматизации производственных процессов в некоторых случаях используются более простые типы линейных регуляторов, такие как П-, ПИ- и ПИД-регуляторы.
+
+# Выполнение задания #
+
+Вывод программы:
+```
+10
+10
+29.3911
+48.0654
+54.2351
+55.5657
+58.3342
+58.6404
+59.0638
+60.3983
+59.9994
+```
+![График](Grafik.png)

trunk/ii02417/task_02/src/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,14 @@
+cmake_minimum_required (VERSION 3.8)
+
+if (POLICY CMP0141)
+  cmake_policy(SET CMP0141 NEW)
+  set(CMAKE_MSVC_DEBUG_INFORMATION_FORMAT "$<IF:$<AND:$<C_COMPILER_ID:MSVC>,$<CXX_COMPILER_ID:MSVC>>,$<$<CONFIG:Debug,RelWithDebInfo>:EditAndContinue>,$<$<CONFIG:Debug,RelWithDebInfo>:ProgramDatabase>>")
+endif()
+
+project ("otis_laba_2")
+
+add_executable (otis_laba_2 "otis_laba_2.cpp" )
+
+if (CMAKE_VERSION VERSION_GREATER 3.12)
+  set_property(TARGET lab2 PROPERTY CXX_STANDARD 20)
+endif()

trunk/ii02417/task_02/src/otis_laba_2.cpp

@@ -0,0 +1,56 @@
+#include <iostream>
+#include <cmath>
+#include <vector>
+#include <algorithm>
+
+class ModelSimulation {
+public:
+    ModelSimulation() = default;
+
+    void simulate() {
+        // Вычисление коэффициентов
+        F0 = e * (fD / f0 + 1);
+        F1 = -e * (-f0 / g + 1 + 2 * fD / f0);
+        F2 = e * (fD / f0);
+
+        std::vector<double> Yt = { y, y };
+        std::vector<double> E = { w - y, w - y };
+
+        for (int temp = 2; std::abs(Yt.back() - w) > 0.1; temp++) {
+            E.push_back(w - Yt.back());
+            u = u1 + F0 * E.back() + F1 * E[E.size() - 2] + F2 * E[E.size() - 3];
+            Yt.push_back(a * Yt.back() - b * Yt[Yt.size() - 2] + c * u + d * std::sin(u1));
+            u1 = u;
+        }
+
+        // Вывод графика
+        std::for_each(Yt.begin(), Yt.end(), [](double value) {
+            std::cout << value << std::endl;
+        });
+    }
+
+private:
+    double a = 0.5;
+    double b = 0.6;
+    double c = 0.6;
+    double d = 0.4;
+    double e = 0.9;
+    double f0 = 1.2;
+    double fD = 1.1;
+    double g = 1.1;
+    double u = 1.0;
+    double u1 = 1.0;
+    double w = 60;
+    double F0 = 0.0;
+    double F1 = 0.0;
+    double F2 = 0.0;
+    double y = 10.0;
+};
+
+int main()
+{
+    ModelSimulation model;
+    model.simulate();
+
+    return 0;
+}