Infomation(お知らせ)

2020-07-20 : Update to 4.25

HTN Graph Plugin(EN)

Editor for building HTN domains on Unreal Engine 4 (UE4).

Required plugin

• HTN Planner

Supported features

• Editor for creating HTN Domain

Unsupported features

• Debug
  • Blakepoint
  • Highlighting running nodes

How to use

• Select ** HTNGraphEditor-> HTN Graph Editor ** from Add New button of Content Browser

• Open HTN Graph Asset and build Domain

• Add ** HTN Component ** (this is an Actor Component) to the Blueprint that inherits from the Pawn or Character class

• Set the Enum asset representing the World State to ** World State Enum Asset ** in the details panel of HTN Component and set ** Default World State **

• To execute an action based on HTN planning, set an Enum asset representing the operation to be executed in ** Operator Enum Asset ** in the details panel of HTN Component, and set ** HTNO Operator Classes ** to ** HTNOperator_BlueprintBase ** Register a Blueprint that inherits the class.

• Pull the pin from the HTN Component in the ** Begin Play ** of the Blueprint to which the HTN Component is attached. Call the ** Build HTN Domain ** and ** Generate Plan **. At this time, HTN Graph used by AI is specified in Build HTN Domain.

• With the above, the action plan to be executed by AI can be obtained from HTN Graph Editor

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• If the action to be executed is specified, the operator registered in HTN Operator Classes by calling ** Execute Operator ** from HTN Component using ** Tick event ** or ** Set Timer By Event ** Is executed based on the action plan.

How to add a plugin to another project

• After creating another project, create a ** Plugins folder ** at the same level as the Content folder and Config folder

• Copy and paste the contents of the ** PackagePlugin folder ** into the created Plugins folder

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プロジェクトについて

Unreal Engine 4（UE4）でHTNドメインを構築するためのエディタを提供する。

必須プラグイン

• HTN Planner

サポートしている機能

• HTN Domain作成のためのエディタ

サポートしていない機能

• デバッグ機能
  • ブレークポイントの配置
  • 実行中のノードのハイライト

使い方

• Content BrowserのAdd Newボタンから HTNGraphEditor -> HTN Graph Editor を選択

• HTN Graph Editorを開きDomainを構築する

• PawnもしくはCharacterクラスを継承したブループリントに HTN Component （これはActor Component）を追加する

• HTN Component の詳細パネルにある World State Enum Asset にWorld Stateを表すEnumアセットをセットしDefault World State を設定する

• HTNプランニングに基づいたアクションを実行させる場合にはHTN Componentの詳細パネルにある Operator Enum Asset に実行するオペレーションを表すEnumアセットをセットし HTN Operator Classes にHTNOperator_BlueprintBase クラスを継承したブループリントを登録する。

• HTN Componentがアタッチされたブループリントの Begin Play にてHTN Componentからピンを引っ張り Build HTN Domain と Generate Plan を呼ぶ。この時Build HTN DomainにはAIが使用するHTN Graphを指定する。

• 以上でHTN Graph EditorからAIが実行するべきアクションプランが得られる

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• もし実行するアクションを指定している場合は Tickイベント もしくは Set Timer By Event を利用してHTN Component から Execute Operator を呼ぶことでHTN Operator Classesに登録したオペレータをアクションプランを基に実行する。

他プロジェクトへプラグインを追加するには

• 他プロジェクト作成後、ContentフォルダやConfigフォルダと同一階層に Pluginsフォルダ を作成する

• 作成したPluginsフォルダに PackagePluginフォルダの中身を コピー＆ペースト

• 念の為プロジェクトを開いて HTNGraphプラグインとHTNPlannerプラグイン が有効化されているかを確認する。