Projeto simples que usa o sensor ultrassônico HC-SR04 para medir a velocidade média de um objeto que se aproxima/afasta do sensor (existem sensores dedicados para isso, mas eu fiz com o ultrassônico por didática).
A distância entre o sensor ultrassônico e o objeto é obtida medindo o tempo que leva para um pulso ultrassônico viajar até o objeto e retornar (trigger e echo). A velocidade média do objeto é calculada pela diferença na distância medida em dois intervalos de tempo distintos.
Um Arduino vai ser utilizado para fazer a tarefa pesada. Usei dois métodos pra calcular a velocidade média:
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Um único sensor: Vai funcionar igual um sensor de ré. A velocidade média do objeto é calculada pela diferença nas distâncias medidas em dois intervalos de tempo distintos.
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Dois sensores: Vai funcionar como uma espécie de radar doppler. Dois sensores são colocados a uma distância fixa um do outro. A velocidade do objeto é calculada pelo tempo que ele leva para se mover de um sensor para o outro.
| Componente | Função |
|---|---|
| Arduino (Uno, nano, etc) | Atuar como o cérebro do projeto |
| HC-SR04 | Medir distância usando o som |
| Display LCD I2C | Mostrar informações |
| Leds | Opicional, vai servir como referência de uso do ultrassônico |
| Resistor de 220 ohms | Para limitar a corrente no led |
| Protoboard | Só pra deixar as coisas mais simples... |
| Alguns jumpers | Conexão |
Um sensor
Dois sensores
