🦾 Bras robotisé contrôlable à l'aide d'un smartphone

MeArm 4502 contrôlable à l'aide du gyroscope d'un smartphone Android à destination des handicapés.

Outils

MeArm 4502
Arduino Uno
4*Servomoteur
Câbles Smartphone Android

Application Android

L'application a été construite à l'aide de MIT App Inventor.
Son code est disponible sous le fichier EgusApp.aia.

Fonctions

Bouge l'axe X et Y de la pince grâce au gyroscope du téléphone;
Permets d'ouvrir et fermer la pince à l'aide d'une commande vocale;
Boutons permettant de changer précisément les valeurs des servomoteurs;

Code Arduino

Le code est disponible sous le fichier EgusArduino.ino.

Pin Servomoteur et Bluetooth

Servomoteur milieu -> 11
Servomoteur gauche -> 10
Servomoteur droit -> 9
Servomoteur pince -> 8
Bluetooth -> TX et RX