Gimbal Gimbal是通过MPU-6050控制的智能稳定照明灯。 设计说明 硬件架构设计 STM32F103C8T6中控。 MPU-6050陀螺仪。 OLED 0.96寸屏。 二自由度舵机云台。 详细参照:硬件设计说明 软件架构设计 STM32F103C8T6作为中控,连接MPU-6050,读取陀螺仪数据,计算当前云台X/Y/Z角偏移。 将陀螺仪数据展示到OLED屏。 计算陀螺仪偏移后反馈到二自由度云台,调整云台角度,实现稳定照明。 详细参照:软件设计说明和代码 成品效果 视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Db4y1V7Ny