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deng-yongsheng/raspi-car-contronller

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智能小车控制终端

协议规定

  • 运输层协议:UDP 协议1392端口

    sum(map(ord,'dengyongsheng'))

格式

  • 请求格式

    {
        version: 1.0,    // 版本号,数字类型
      	seq: 1000,       // 序列号,便于确认
        instruction: "", // 请求的指令
        content: {       // 指令的补充信息
            
        }
    }
  • 响应格式

    {
        version: 1.0,    // 版本号,数字类型
      	seq: 1000,       // 请求的序列号,知道是对哪一个请求所做的响应
        msg: "",         // 响应的消息字符串摘要
        content: {       // 响应的补充信息
            
        }
    }

指令

判断是否有设备存在

// 请求
{
    instruction:"is_any_alive"
}
// 响应
{
    msg: "IP地址"
}

About

树莓派智能小车控制软件-Android

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