sumo仿真流程

sumo是一款交通仿真软件，完成一个sumo仿真需要至少两个文件：

1.道路文件，或者叫路网文件（net.xml），就是对行车道路的描述文件；

2.车流文件 (rou.xml)，或者叫做车辆行驶文件，用来描述车流量的行为。

仿真思路

1.首先要创建路网文件.net.xml，路网要求如下：路网为单向三车道，均为直道，东西走向，路长5km，车道宽度为3.75m;道路限速规则按照中国高速公路的规定设置。请根据sumo路网文件的编写规则以及路网要求帮我完成路网文件的编写，直接生成文件代码。

2.接下来，我需要创建车流文件.rou.xml，车流文件要求如下：有两种类型的车辆，一种是应急车辆，一种是社会车辆；两种车辆均可自由变道、加速、减速，但是应急车辆的优先权比社会车辆高，同时，应急车辆的速度、加速度变化范围比社会车辆更广，上限更高；车辆从东向西行驶，直接生成文件代码。

3.最后用traci进行仿真，在traci编写脚本，控制社会车辆在应急车辆快要到来时自行进行避让，使得应急车辆可以优先通行，直接生成文件代码。

sumo仿真步骤

1 将路网文件和车流文件保存为net.xml和rou.xml，并放在同一个文件夹中。

2 在同一个文件夹中创建一个配置文件sumo.cfg，内容如下：

<configuration>
    <input>
        <net-file value="net.xml"/>
        <route-files value="rou.xml"/>
    </input>
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="1000"/>
    </time>
</configuration>

3 将traci代码保存为traci.py，并放在同一个文件夹中。

4 在命令行中切换到该文件夹，并运行以下命令：

python traci.py

5 这样就会启动sumo-gui并加载路网和车流文件，然后运行traci代码来控制仿真。