Merge branch 'brstu:main' into main

.github/workflows/check_branch_name.yml

@@ -1,8 +1,5 @@
 name: Check branch name
 on:
-  push:
-    branches:
-      - main
   pull_request_target:
     types: [opened, synchronize, reopened]
 jobs:
@@ -17,4 +14,4 @@ jobs:
         uses: actions/github-script@v3
         with:
          script: |
-          core.setFailed('Branch should not be main')
+          core.setFailed('Branch should not be main')

readme.md

@@ -21,23 +21,23 @@
 | №  | ФИО                            | Directory name               | #0 | #1  | #2 | #3  | #4 | #5 | #6 | Рейтинг | Доклад |
 |----|--------------------------------|------------------------------|----|-----|----|-----|----|----|----|---------|--------|
 |1| Абдулвали Сундус|||||||||||
-|2|Ващук Анатолий|[as0006302](./trunk/as0006302/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
-|3|Выржемковский Даниил||||||||| ||
+|2|Ващук Анатолий|[as0006325](./trunk/as0006325/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
+|3|Выржемковский Даниил|||||||||||
 |4|Грицук Дмитрий|||||||||||
 |5|Грицук Павел|||||||||||
 |6|Казаренко Павел|||||||||||
-|7|Карпеш Никита|[as0006309](./trunk/as0006309/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
+|7|Карпеш Никита|[as0006309](./trunk/as0006309/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||
 |8|Козлович Антон|||||||||||
-|9|Козловская Анна|||||||||||
+|9|Козловская Анна|[as0006310](./trunk/as0006310/)|:white_check_mark:||:white_check_mark:|||||||
 |10|Колодич Максим|||||||||||
 |11|Крагель Алина|[as0006311](./trunk/as0006311/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|||||||
 |12|Куликович Иван|||||||||||
 |13|Кульбеда Кирилл|||||||||||
-|14|Кухарчук Илья|[as0006314](trunk/as0006314)||||||||||
-|15|Логинов Глеб|[as0006315](./trunk/as0006315/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|||||||
+|14|Кухарчук Илья|[as0006314](trunk/as0006314)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
+|15|Логинов Глеб|[as0006315](./trunk/as0006315/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|||
 |16|Мороз Евгений|||||||||||
 |17|Никифоров Александр|||||||||||
-|18|Поплавский Владислав|||||||||||
+|18|Поплавский Владислав|[as000220021](./trunk/as000220021/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
 |19|Савко Павел|||||||||||
 |20|Соколова Маргарита|||||||||||
 |21|Стельмашук Иван|[as0006321](./trunk/as0006321/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||||
@@ -55,18 +55,18 @@
 |3|Будник Анна Андреевна|||||||||||
 |4|Булавский Андрей Сергеевич|||||||||||
 |5|Бурак Илья Эдуардович|||||||||||
-|6|Горкавчук Никита Михайлович|[as64220038](./trunk/as64220038/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
-|7|Евкович Андрей Викторович|[as0006407](./trunk/as0006407/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
+|6|Горкавчук Никита Михайлович|[as64220038](./trunk/as64220038/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|||||||
+|7|Евкович Андрей Викторович|[as0006407](./trunk/as0006407/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|||||||
 |8|Ежгунович Глеб Михайлович|||||||||||
 |9|Иванюк Иван Александрович|[as0006409](./trunk/as0006409/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|||||||||
-|10|Игнаткевич Кирилл Сергеевич|||||||||||
+|10|Игнаткевич Кирилл Сергеевич|[as0006442](./trunk/as0006442)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
 |11|Кашпир Дмитрий Русланович|||||||||||
 |12|Котковец Кирилл Викторович|||||||||||
 |13|Кужир Владислав Витальевич|[as0006313](./trunk/as0006413/)|:white_check_mark:|||||||||
 |14|Немирович Дмитрий Александрович|||||||||||
 |15|Попов Алексей Сергеевич|||||||||||
 |16|Рабченя Максим Юрьевич|||||||||||
 |17|Ровнейко Захар Сергеевич|||||||||||
-|18|Смердина Анастасия Валентиновна|||||||||||
-|19|Хомич Виталий Геннадьевич|||||||||||
+|18|Смердина Анастасия Валентиновна|[as0006424](./trunk/as0006424/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
+|19|Хомич Виталий Геннадьевич|[as0006454](./trunk/as0006454/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
 |20|Ярмолюк Артём Сергеевич|||||||||||

trunk/as000220021/task_01/doc/readme.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+<p align="center"> Министерство образования Республики Беларусь</p>
+<p align="center">Учреждение образования</p>
+<p align="center">“Брестский Государственный технический университет”</p>
+<p align="center">Кафедра ИИТ</p>
+<br><br><br><br><br><br><br>
+<p align="center">Лабораторная работа №1</p>
+<p align="center">По дисциплине “Теория и методы автоматического управления”</p>
+<p align="center">Тема: “Моделирования температуры объекта”</p>
+<br><br><br><br><br>
+<p align="right">Выполнил:</p>
+<p align="right">Студент 3 курса</p>
+<p align="right">Группы АС-63</p>
+<p align="right">Поплавский В. В.</p>
+<p align="right">Проверила:</p>
+<p align="right">Ситковец Я. С.</p>
+<br><br><br><br><br>
+<p align="center">Брест-2024</p>
+
+---
+
+**Задание**:
+Задание на английском языке:
+
+Let's get some object to be controlled. We want to control its temperature, which can be described by this differential equation:
+
+$$\Large\frac{dy(\tau)}{d\tau}=\frac{u(\tau)}{C}+\frac{Y_0-y(\tau)}{RC} $$ (1)
+
+where $\tau$ – time; $y(\tau)$ – input temperature; $u(\tau)$ – input warm; $Y_0$ – room temperature; $C,RC$ – some constants.
+
+After transformation we get these linear (2) and nonlinear (3) models:
+
+$$\Large y_{\tau+1}=ay_{\tau}+bu_{\tau}$$ (2)
+
+$$\Large y_{\tau+1}=ay_{\tau}-by_{\tau-1}^2+cu_{\tau}+d\sin(u_{\tau-1})$$ (3)
+
+where $\tau$ – time discrete moments ($1,2,3{\dots}n$); $a,b,c,d$ – some constants.
+
+Task is to write program (**С++**), which simulates this object temperature.
+
+Вывод программы(для выполнения программы необходимо ввести исходные данные):
+
+``` bash
+Input a,b,c,d, current y, current u, n
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+4
+linear
+takt-1 23
+takt-2 41
+takt-3 59
+takt-4 77
+nonlinear
+takt-1 231
+takt-2 693
+takt-3 2079
+takt-4 6237
+```
+.........

trunk/as000220021/task_01/src/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
+project(Task01)
+
+add_executable(Task01_18 Source.cpp)

trunk/as000220021/task_01/src/Source.cpp

@@ -0,0 +1,39 @@
+#include <iostream>
+#include <math.h>
+
+using namespace std;
+
+double temperature1(double a,double b,double c, double d, double yCurr, double uCur);
+double temperature2(double a, double b, double yCurr, double uCurr);
+
+int main() {
+	double a, b, c, d, yCurr, uCurr,n,yNext;
+
+	cout << "Input a,b,c,d, current y, current u, n\n";
+	cin >> a >> b >> c >> d >> yCurr >> uCurr>>n;
+	cout << "linear\n";
+	for (int i = 0; i < n; i++) {
+		yNext = temperature1(a, b, c, d, yCurr, uCurr);
+		cout <<"takt-"<<i+1<<" "<< yNext << '\n';
+		yCurr = yNext;
+	}
+	cout << "nonlinear\n";
+	for (int i = 0; i < n; i++) {
+		yNext = temperature2(a, b, yCurr, uCurr);
+		cout << "takt-" << i + 1 << " " << yNext<<'\n';
+		yCurr = yNext;
+	}
+}
+
+double temperature1(double a, double b, double c, double d, double yCurr, double uCurr) {
+	double yPrev, uPrev, yNext;
+	yPrev = uPrev = 0;
+	yNext = a * yCurr - b * yPrev*yPrev + c * uCurr + d * sin(uPrev);
+	return yNext;
+}
+
+double temperature2(double a,double b, double yCurr, double uCurr) {
+	double yNext;
+	yNext = a * yCurr + b * yCurr;
+	return yNext;
+}

trunk/as0006309/task_02/doc/doxygen.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+# Отчёт
+
+## Об отчёте 
+
+Отчет содержит информацию о программе, моделирующей ПИД-регулятор. В качестве объекта управления используется математическая модель температуры, а также классы линейной и нелинейной моделей.
+## Классы
+
+### Класс `Model`
+
+Это абстрактный класс для математических моделей, от которого будут наследоваться последующие модели. Он включает виртуальную функцию temperature_sim, которую необходимо реализовать в производных классах. Эта функция принимает текущий выход, предыдущий выход и входной сигнал, возвращая вычисленную модель результата.
+
+### Класс `Linear_Model`
+
+Класс Linear_Model, который наследует Model, представляет собой линейную модель. Он включает два коэффициента: alpha и beta, используется для вычисления выходного значения формулы alpha * curr_temp + beta * contorl_var.
+
+### Класс `NonLinear_Model`
+
+Представляет нелинейную математическую модель. Данный класс наследуется от абстрактного класса Model и реализует его виртуальную функцию temperature_sim. Имеет четыре приватных переменных - alpha, beta, charlie и delta, которые используются в формуле для вычисления выходного значения модели. Конструктор класса принимает значения коэффициентов alpha, beta, charlie и delta и инициализирует соответствующие приватные переменные по формуле alpha * curr_temp + beta * prev_temp^2 + charlie * control_var + delta * sin(prev_control_var) для вычисления выходного значения на основе текущих и выходных значений, а также входного значения.
+
+### Класс `PID_regulator`
+
+Класс PID_Regulator реализует работы ПИД-регулятора. Он включает пять коэффициентов: K, T, TD, T0, model_lifetime, Uk. Функция regulate принимает целевую температуру, начальную температуру, а также тип модели для моделирования и вычисляет управляющий сигнал.

trunk/as0006309/task_02/doc/readme.md

@@ -0,0 +1,24 @@
+<p align="center"> Министерство образования Республики Беларусь</p>
+<p align="center">Учреждение образования</p>
+<p align="center">“Брестский Государственный технический университет”</p>
+<p align="center">Кафедра ИИТ</p>
+<br><br><br><br><br><br><br>
+<p align="center">Лабораторная работа №2</p>
+<p align="center">По дисциплине “Теория и методы автоматического управления”</p>
+<p align="center">Тема: “Изучение ПИД-регуляторов”</p>
+<br><br><br><br><br>
+<p align="right">Выполнил:</p>
+<p align="right">Студент 3 курса</p>
+<p align="right">Группы АС-63</p>
+<p align="right">Карпеш Н.П.</p>
+<p align="right">Проверил:</p>
+<p align="right">Ситковец Я. С.</p>
+<br><br><br><br><br>
+<p align="center">Брест 2024</p>
+
+---
+
+## Цель работы:  
+Написать программу на языке C++, которая моделирует работу ПИД-регулятора. В качестве объекта управления: математическая модель, которая была получена в прошлой работе. Реализуйте программу с использованием объектно-ориентированного подхода, включая не менее трех классов с использованием наследования. 
+## Ход работы  
+Была реализована программа на языке С++, моделирующая работу ПИД-регулятор. Для документирования программы был использован инструмент Doxygen, затем документация была преобразована в Markdown (.md). Результаты работы программы были записаны в файл results.txt.

trunk/as0006309/task_02/doc/results.txt

@@ -0,0 +1,71 @@
+----------Линейная модель. Введите параметры----------
+Введите параметр alpha: 1
+Введите параметр beta: 2
+----------Нелинейная модель. Введите параметры----------
+Введите параметр alpha: 1
+Введите параметр beta: 2
+Введите параметр charlie: 3
+Введите параметр delta: 4
+        ----------Линейная модель----------
+Err = 7 Yt = 8.64       Uk = 1.82
+Err = 3.36      Yt = 10.3872    Uk = 2.6936
+Err = 1.6128    Yt = 11.2259    Uk = 3.11293
+Err = 0.774144  Yt = 11.6284    Uk = 3.31421
+Err = 0.371589  Yt = 11.8216    Uk = 3.41082
+Err = 0.178363  Yt = 11.9144    Uk = 3.45719
+Err = 0.0856141 Yt = 11.9589    Uk = 3.47945
+Err = 0.0410948 Yt = 11.9803    Uk = 3.49014
+Err = 0.0197255 Yt = 11.9905    Uk = 3.49527
+Err = 0.00946824        Yt = 11.9955    Uk = 3.49773
+Err = 0.00454475        Yt = 11.9978    Uk = 3.49891
+Err = 0.00218148        Yt = 11.999     Uk = 3.49948
+Err = 0.00104711        Yt = 11.9995    Uk = 3.49975
+Err = 0.000502613       Yt = 11.9998    Uk = 3.49988
+Err = 0.000241254       Yt = 11.9999    Uk = 3.49994
+Err = 0.000115802       Yt = 11.9999    Uk = 3.49997
+Err = 5.5585e-05        Yt = 12 Uk = 3.49999
+Err = 2.66808e-05       Yt = 12 Uk = 3.49999
+Err = 1.28068e-05       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 6.14726e-06       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 2.95068e-06       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 1.41633e-06       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 6.79838e-07       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 3.26322e-07       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 1.56635e-07       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 7.51846e-08       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 3.60886e-08       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 1.73225e-08       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 8.31482e-09       Yt = 12 Uk = 3.5
+Err = 3.99111e-09       Yt = 12 Uk = 3.5
+
+        ----------Нелинейная модель----------
+Err = 7 Yt = 10.46      Uk = 1.82
+Err = 1.54      Yt = 65.5376    Uk = 2.2204
+Err = -53.5376  Yt = 23.0871    Uk = -11.6994
+Err = -11.0871  Yt = 14.3034    Uk = -14.582
+Err = -2.3034   Yt = 5.84656    Uk = -15.1809
+Err = 6.15344   Yt = 12.245     Uk = -13.581
+Err = -0.245003 Yt = 10.6686    Uk = -13.6447
+Err = 1.33141   Yt = 11.5796    Uk = -13.2986
+Err = 0.420441  Yt = 12.7582    Uk = -13.1893
+Err = -0.758223 Yt = 12.5073    Uk = -13.3864
+Err = -0.507315 Yt = 11.5205    Uk = -13.5183
+Err = 0.479515  Yt = 11.561     Uk = -13.3936
+Err = 0.438983  Yt = 12.2173    Uk = -13.2795
+Err = -0.217266 Yt = 12.3753    Uk = -13.336
+Err = -0.37532  Yt = 11.9159    Uk = -13.4336
+Err = 0.0840626 Yt = 11.7149    Uk = -13.4117
+Err = 0.28514   Yt = 11.9946    Uk = -13.3376
+Err = 0.00544487        Yt = 12.2036    Uk = -13.3361
+Err = -0.203596 Yt = 12.0489    Uk = -13.3891
+Err = -0.0488545        Yt = 11.8627    Uk = -13.4018
+Err = 0.137325  Yt = 11.9355    Uk = -13.3661
+Err = 0.0645359 Yt = 12.0835    Uk = -13.3493
+Err = -0.0834846        Yt = 12.0655    Uk = -13.371
+Err = -0.0655433        Yt = 11.9535    Uk = -13.388
+Err = 0.0464562 Yt = 11.9429    Uk = -13.376
+Err = 0.0570634 Yt = 12.0206    Uk = -13.3611
+Err = -0.0205607        Yt = 12.0458    Uk = -13.3665
+Err = -0.0457768        Yt = 11.9951    Uk = -13.3784
+Err = 0.00486618        Yt = 11.966     Uk = -13.3771
+Err = 0.0340316 Yt = 11.996     Uk = -13.3683

trunk/as0006309/task_02/src/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
+project(Lab01)
+
+add_executable(task02_6309 main.cpp)