Merge branch 'brstu:main' into main

readme.md

@@ -21,20 +21,20 @@
 | №  | ФИО                            | Directory name               | #0 | #1  | #2 | #3  | #4 | #5 | #6 | Рейтинг | Доклад |
 |----|--------------------------------|------------------------------|----|-----|----|-----|----|----|----|---------|--------|
 |1| Абдулвали Сундус|||||||||||
-|2|Ващук Анатолий|||||||||||
+|2|Ващук Анатолий|[as0006302](./trunk/as0006302/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
 |3|Выржемковский Даниил||||||||| ||
 |4|Грицук Дмитрий|||||||||||
 |5|Грицук Павел|||||||||||
 |6|Казаренко Павел|||||||||||
-|7|Карпеш Никита|||||||||||
+|7|Карпеш Никита|[as0006309](./trunk/as0006309/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
 |8|Козлович Антон|||||||||||
 |9|Козловская Анна|||||||||||
 |10|Колодич Максим|||||||||||
-|11|Крагель Алина|||||||||||
+|11|Крагель Алина|[as0006311](./trunk/as0006311/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
 |12|Куликович Иван|||||||||||
 |13|Кульбеда Кирилл|||||||||||
 |14|Кухарчук Илья|[as0006314](trunk/as0006314)||||||||||
-|15|Логинов Глеб|||||||||||
+|15|Логинов Глеб|[as0006315](./trunk/as0006315/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark:|||||||
 |16|Мороз Евгений|||||||||||
 |17|Никифоров Александр|||||||||||
 |18|Поплавский Владислав|||||||||||
@@ -43,7 +43,7 @@
 |21|Стельмашук Иван|||||||||||
 |22|Тунчик Антон|||||||||||
 |23|Филипчук Дмитрий|||||||||||
-|24|Ярмола Александр|[as0006325](./trunk/as0006325/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
+|24|Ярмола Александр|[as0006325](./trunk/as0006325/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|:white_check_mark|||||||
 |25|Ярмолович Александр|||||||||||
 
 ## Группа АС-64
@@ -55,10 +55,10 @@
 |3|Будник Анна Андреевна|||||||||||
 |4|Булавский Андрей Сергеевич|||||||||||
 |5|Бурак Илья Эдуардович|||||||||||
-|6|Горкавчук Никита Михайлович|[as64-220038](./trunk/as64-220038/)|:white_check_mark:|||||||||
+|6|Горкавчук Никита Михайлович|[as64220038](./trunk/as64220038/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:||||||||
 |7|Евкович Андрей Викторович|||||||||||
 |8|Ежгунович Глеб Михайлович|||||||||||
-|9|Иванюк Иван Александрович|||||||||||
+|9|Иванюк Иван Александрович|[as0006409](./trunk/as0006409/)|:white_check_mark:|:white_check_mark:|||||||||
 |10|Игнаткевич Кирилл Сергеевич|||||||||||
 |11|Кашпир Дмитрий Русланович|||||||||||
 |12|Котковец Кирилл Викторович|||||||||||

trunk/as0006302/task_01/doc/readme.md

@@ -0,0 +1,74 @@
+
+<p align="center"> Министерство образования Республики Беларусь</p>
+<p align="center">Учреждение образования</p>
+<p align="center">“Брестский Государственный Технический университет”</p>
+<p align="center">Кафедра ИИТ</p>
+<br><br><br><br><br><br><br>
+<p align="center">Лабораторная работа №1</p>
+<p align="center">По дисциплине “Теория и методы автоматического управления”</p>
+<p align="center">Тема: “Моделирования температуры объекта”</p>
+<br><br><br><br><br>
+<p align="right">Выполнил:</p>
+<p align="right">Студент 3 курса</p>
+<p align="right">Группы АС-63</p>
+<p align="right">Ващук А. В.</p>
+<p align="right">Проверила:</p>
+<p align="right">Ситковец Я. С.</p>
+<br><br><br><br><br>
+<p align="center">Брест 2024</p>
+
+---
+
+**Задание**:
+
+The rate of change of temperature with respect to time depends on the input heat, the room temperature, and certain constants that characterize the system's behavior. After some transformations, we obtain both linear and nonlinear models:
+
+The linear model expresses the next temperature value as a function of the current temperature and input heat, along with system constants.
+The nonlinear model adds complexity by including terms that account for more intricate dependencies on the previous temperature and input heat, incorporating non-linearities like squared terms and trigonometric functions.
+The goal is to use these models to control the temperature over discrete time intervals.
+
+Пример вывода программы:
+
+``` bash
+Enter the constant a for the model: 0.08
+Enter the constant b for the linear model: 0.02
+Enter the constant c for the nonlinear model: 0.01
+Enter the constant d for the nonlinear model: 0.05
+Enter the initial temperature (y0): 20
+Enter the number of discrete time moments: 10
+Enter the heat values (u) for each time moment:
+u[1]: 10 
+u[2]: 15
+u[3]: 20
+u[4]: 25
+u[5]: 30
+u[6]: 35
+u[7]: 40
+u[8]: 45
+u[9]: 50
+u[10]: 55
+
+Linear Model Simulation:
+Time 1: Temperature = 20
+Time 2: Temperature = 1.8
+Time 3: Temperature = 0.444
+Time 4: Temperature = 0.43552
+Time 5: Temperature = 0.534842
+Time 6: Temperature = 0.642787
+Time 7: Temperature = 0.751423
+Time 8: Temperature = 0.860114
+Time 9: Temperature = 0.968809
+Time 10: Temperature = 1.0775
+
+Non-linear Model Simulation:
+Time 1: Temperature = 20
+Time 2: Temperature = -6.3272
+Time 3: Temperature = -1.12433
+Time 4: Temperature = 0.130418
+Time 5: Temperature = 0.253476
+Time 6: Temperature = 0.269591
+Time 7: Temperature = 0.348705
+Time 8: Temperature = 0.46272
+Time 9: Temperature = 0.525281
+Time 10: Temperature = 0.523385
+```

trunk/as0006302/task_01/src/.gitignore

@@ -0,0 +1,11 @@
+# Игнорировать все в папке .vscode
+.vscode/
+
+# Игнорировать папку build
+build/
+
+# Игнорировать папку out
+out/
+
+# Игнорировать json файл
+CMakePresets.json 

trunk/as0006302/task_01/src/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.5.0)
+project(TempControlSystem VERSION 0.1.0 LANGUAGES C CXX)
+
+add_executable(TempControlSystem TempControlSystem.cpp)
+

trunk/as0006302/task_01/src/TempControlSystem.cpp

@@ -0,0 +1,80 @@
+#include <iostream>
+#include <cmath>
+#include <vector>
+
+using namespace std;
+
+// Function to simulate the linear model
+vector<double> simulateLinearModel(double a, double b, double y0, const vector<double>& u, int n) {
+    vector<double> y(n);
+    y[0] = y0; // Initial temperature
+
+    // Loop through each time step to calculate the temperature
+    for (int t = 1; t < n; ++t) {
+        y[t] = a * y[t - 1] + b * u[t - 1]; // Update temperature based on the linear model
+    }
+
+    return y; // Return the vector of temperatures
+}
+
+// Function to simulate the nonlinear model
+vector<double> simulateNonLinearModel(double a, double b, double c, double d, double y0, const vector<double>& u, int n) {
+    vector<double> y(n);
+    y[0] = y0; // Initial temperature
+
+    // Loop through each time step to calculate the temperature
+    for (int t = 1; t < n; ++t) {
+        double prev_y = y[t - 1];
+        double prev_u = u[t - 1];
+        y[t] = a * prev_y - b * pow(prev_y, 2) + c * prev_u + d * sin(prev_u); // Nonlinear model update
+    }
+
+    return y; // Return the vector of temperatures
+}
+
+int main() {
+    // Input constants from user
+    double a, b, c, d, y0;
+    cout << "Enter the constant a for the model: ";
+    cin >> a;
+    cout << "Enter the constant b for the linear model: ";
+    cin >> b;
+    cout << "Enter the constant c for the nonlinear model: ";
+    cin >> c;
+    cout << "Enter the constant d for the nonlinear model: ";
+    cin >> d;
+    cout << "Enter the initial temperature (y0): ";
+    cin >> y0;
+
+    // Input the number of time moments
+    int n;
+    cout << "Enter the number of discrete time moments: ";
+    cin >> n;
+
+    // Input the heat values
+    vector<double> u(n);
+    cout << "Enter the heat values (u) for each time moment:" << endl;
+    for (int i = 0; i < n; ++i) {
+        cout << "u[" << i + 1 << "]: ";
+        cin >> u[i]; // Read input for each heat value
+    }
+
+    // Simulate the linear model
+    vector<double> y_linear = simulateLinearModel(a, b, y0, u, n);
+
+    // Simulate the nonlinear model
+    vector<double> y_nonlinear = simulateNonLinearModel(a, b, c, d, y0, u, n);
+
+    // Output results
+    cout << "\nLinear Model Simulation:" << endl;
+    for (int t = 0; t < n; ++t) {
+        cout << "Time " << t + 1 << ": Temperature = " << y_linear[t] << endl;
+    }
+
+    cout << "\nNon-linear Model Simulation:" << endl;
+    for (int t = 0; t < n; ++t) {
+        cout << "Time " << t + 1 << ": Temperature = " << y_nonlinear[t] << endl;
+    }
+
+    return 0; // Indicate successful completion
+}

trunk/as0006302/task_02/.gitkeep

@@ -0,0 +1 @@
+

trunk/as0006309/task_01/doc/readme.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+<p align="center"> Министерство образования Республики Беларусь</p>
+<p align="center">Учреждение образования</p>
+<p align="center">“Брестский Государственный технический университет”</p>
+<p align="center">Кафедра ИИТ</p>
+<br><br><br><br><br><br><br>
+<p align="center">Лабораторная работа №1</p>
+<p align="center">По дисциплине “Теория и методы автоматического управления”</p>
+<p align="center">Тема: “Моделирования температуры объекта”</p>
+<br><br><br><br><br>
+<p align="right">Выполнил:</p>
+<p align="right">Студент 3 курса</p>
+<p align="right">Группы АС-63</p>
+<p align="right">Карпеш Н.П.</p>
+<p align="right">Проверила:</p>
+<p align="right">Ситковец Я. С.</p>
+<br><br><br><br><br>
+<p align="center">Брест 2024</p>
+
+---
+
+**Задание**:
+
+Let's get some object to be controlled. We want to control its temperature, which can be described by this differential equation:
+
+$$\Large\frac{dy(\tau)}{d\tau}=\frac{u(\tau)}{C}+\frac{Y_0-y(\tau)}{RC} $$ (1)
+
+where $\tau$ – time; $y(\tau)$ – input temperature; $u(\tau)$ – input warm; $Y_0$ – room temperature; $C,RC$ – some constants.
+
+After transformation we get these linear (2) and nonlinear (3) models:
+
+$$\Large y_{\tau+1}=ay_{\tau}+bu_{\tau}$$ (2)
+
+$$\Large y_{\tau+1}=ay_{\tau}-by_{\tau-1}^2+cu_{\tau}+d\sin(u_{\tau-1})$$ (3)
+
+where $\tau$ – time discrete moments ($1,2,3{\dots}n$); $a,b,c,d$ – some constants.
+
+Task is to write program (**С++**), which simulates this object temperature.
+
+Пример вывода программы:
+
+``` bash
+Введите константу a: 1
+Введите константу b: 2
+Введите константу c: 3
+Введите константу d: 4
+Введите подаваемое тепло: 10
+Введите температуру: 5
+Введите количество тактов работы модели: 5
+        ---Линейна температурная модель---
+y1 = 25
+y2 = 45
+y3 = 65
+y4 = 85
+y5 = 105
+        ---Нелинейная температурная модель---
+y1 = 35
+y2 = 12.8239
+y3 = -2409.35
+y4 = -2710.43
+y5 = -1.16126e+07
+```

trunk/as0006309/task_01/src/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
+project(Lab01)
+
+add_executable(Lab01 main.cpp)

trunk/as0006309/task_01/src/main.cpp

@@ -0,0 +1,52 @@
+#include <iostream>
+#include <cmath>
+using namespace std;
+
+//линейная модель
+void linear(double a, double b, double uT, double yT, int t) {
+    cout << "\t---Линейна температурная модель---" << endl;
+    for (int i = 1; i <= t; i++) {
+        double yT1 = a * yT + b * uT;
+        cout << "y" << i << " = " << yT1 << endl;
+        yT = yT1;
+    }
+}
+
+//НЕлинейная модель
+void nonLinear(double a, double b, double c, double d, double uT, double yT, int t) {
+    double uT_1 = 0;
+    double yT_1 = 0;
+
+    cout << "\t---Нелинейная температурная модель---" << endl;
+    for (int i = 1; i <= t; i++) {
+        double yT1 = a * yT - b * pow(yT_1, 2) + c * uT + d * sin(uT_1);
+        cout << "y" << i << " = " << yT1 << endl;
+        uT_1 = uT;
+        yT_1 = yT;
+        yT = yT1;
+    }
+}
+
+int main() {
+
+    system("chcp 1251");
+    system("cls");
+
+    double a, b, c, d; //константы
+    double uT; //теплота
+    double yT; //температура
+    int t; // такты
+
+    cout << "Введите константу a: "; cin >> a;
+    cout << "Введите константу b: "; cin >> b;
+    cout << "Введите константу c: "; cin >> c;
+    cout << "Введите константу d: "; cin >> d;
+    cout << "Введите подаваемое тепло: "; cin >> uT;
+    cout << "Введите температуру: "; cin >> yT;
+    cout << "Введите количество тактов работы модели: "; cin >> t;
+
+    linear(a, b, uT, yT, t);
+    nonLinear(a, b, c, d, uT, yT, t);
+
+    return 0;
+}