97917A机器人程序

程序适用于97917A（四马达机械臂+八马达底盘）

接口定义

机械臂角度传感器 in1
机器人角速度传感器 in2
右侧双线编码器 dgtl1&2
自动程序左跳线 dgtl3
自动程序右跳线 dgtl4
自动程序方案A dgtl5
自动程序方案B dgtl6
自动程序方案C dgtl7

右前轮 port2
左后轮 port3
左侧机械臂马达 port6
右侧机械臂马达 port7
右后轮 port8
左前轮 port9

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 20 Commits
.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
autoPlanAL.c		autoPlanAL.c
autoPlanAR.c		autoPlanAR.c
autoPlanBL.c		autoPlanBL.c
autoPlanBR.c		autoPlanBR.c
autoPlanCL.c		autoPlanCL.c
autoPlanCR.c		autoPlanCR.c
星光璀璨_四马达机械臂.c		星光璀璨_四马达机械臂.c