Change images position

chapter_1.tex

@@ -9,7 +9,7 @@ \section{ПИД-регуляторы}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Структурная схема ПИД-регулятора.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Структурная схема ПИД-регулятора.png}
     \caption{Структурная схема ПИД-регулятора}
     \label{fig:PID_controller_scheme}
 \end{figure}
@@ -113,7 +113,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_1/Схема нейрона.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема нейрона.png}
     \caption{Схема нейрона}
     \label{fig:neuron_scheme}
 \end{figure}
@@ -134,7 +134,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_1/Функции активации нейронов.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Функции активации нейронов.png}
     \caption{Функции активации}
     \label{fig:neuron_activation_functions}
 \end{figure}
@@ -149,7 +149,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_1/Трехнейронный персептрон.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Трехнейронный персептрон.png}
     \caption{Однослойный персептрон}
     \label{fig:neuron_3x}
 \end{figure}
@@ -178,7 +178,7 @@ \subsection{Математические основы алгоритма обр
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_1/Четырехслойная нейронная сеть.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Четырехслойная нейронная сеть.png}
     \caption{Четырехслойная нейронная сеть}
     \label{fig:neural_network_4x}
 \end{figure}
@@ -318,7 +318,7 @@ \subsection{Обобщенное дельта правило для сигмои
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_1/Определение ошибки j-го нейронного элемента.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Определение ошибки j-го нейронного элемента.png}
     \caption{Определение ошибки $j$-го нейронного элемента}
     \label{fig:neuron_error}
 \end{figure}
@@ -584,7 +584,7 @@ \section{Классификация и обзор нейросетевых пр
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Классификация нейросетевых приемов решения задач управления.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Классификация нейросетевых приемов решения задач управления.png}
     \caption{Классификация нейросетевых приемов решения задач управления}
     \label{fig:neuro_control_classification}
 \end{figure}
@@ -597,7 +597,7 @@ \subsection{Последовательная схема управления}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема последовательного нейронного управления.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема последовательного нейронного управления.png}
     \caption{Схема последовательного нейронного управления}
     \label{fig:serial_neuro_control_scheme}
 \end{figure}
@@ -608,7 +608,7 @@ \subsection{Схема обратного распространения во в
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером.png}
     \caption{Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером}
     \label{fig:neuro_emulator_with_controller}
 \end{figure}
@@ -621,7 +621,7 @@ \subsection{Адаптивно-критическая схема}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема адаптивно-критическая.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема адаптивно-критическая.png}
     \caption{Адаптивно-критическая схема}
     \label{fig:adaptive_critic_control}
 \end{figure}
@@ -633,7 +633,7 @@ \subsection{Схема управления с самонастройкой}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема neuroPID общая.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема neuroPID общая.png}
     \caption{Схема нейро-ПИД регулятора общая}
     \label{fig:neuro_PID_control}
 \end{figure}

chapter_2.tex

@@ -40,7 +40,7 @@ \subsection{Общие сведения}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/ПОУ Tetra Pak.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/ПОУ Tetra Pak.png}
     \caption{Схема и общий вид пастеризационной установки, где: 1 - балансный танк, 2 - подающий насос, 3 - регулятор потока, 4 - секции регенеративного предварительного подогрева, 5 - центробежный очиститель, 6 - секция нагрева, 7 - труба выдержки, 8 - вспомогательный насос, 9 - система нагрева горячей воды, 10 - секции регенеративного охлаждения, 11 - секции охлаждения, 12 - клапан возвратный, 13 - панель управления}
     \label{fig:POU_Tetra_Pak}
 \end{figure}
@@ -69,7 +69,7 @@ \subsection{Пастеризационные установки как объе
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_2/Pasterizer_heat_section.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Pasterizer_heat_section.png}
     \caption{Структурная схема секции нагрева ПОУ как объекта автоматизации}
     \label{fig:Pasterizer_heat_section}
 \end{figure}
@@ -186,7 +186,7 @@ \subsection{Разработанный нейро-ПИД регулятор ПО
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/Разработанный нейро-контроллер.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Разработанный нейро-контроллер.png}
     \caption{Разработанный нейро-ПИД-регулятор, TD означает оператор задержки}
     \label{fig:neuro_PID_controller}
 \end{figure}
@@ -195,7 +195,7 @@ \subsection{Разработанный нейро-ПИД регулятор ПО
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/Нейро-настройщик ПИД.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Нейро-настройщик ПИД.png}
     \caption{Нейро-настройщик ПИД}
     \label{fig:PID_neuro_tuner}
 \end{figure}

chapter_3.tex

@@ -178,14 +178,14 @@ \section{Формализация стандарта ISA-88}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_3/рецептурная_сущность_главная_scg.jpg}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/рецептурная_сущность_главная_scg.jpg}
     \caption{Указание терминов ключевых элементов}
     \label{fig:recipe_entity_main_scg}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_3/рецептурная_сущность_синоним_scg.jpg}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/рецептурная_сущность_синоним_scg.jpg}
     \caption{Указание синонимичных терминов}
     \label{fig:recipe_entity_synonym_scg}
 \end{figure}
@@ -255,7 +255,7 @@ \section{Анализ существующих решений}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_3/Место_MLAD_на_производстве.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/Место_MLAD_на_производстве.png}
     \caption{Место системы Kaspersky MLAD на производстве}
     \label{fig:MLAD}
 \end{figure}
@@ -277,7 +277,7 @@ \section{Анализ существующих решений}
     \item процессор событий.
 \end{itemize}
 
-Предиктивный детектор аномалий есть система, которая сначала предсказывает текущие значения параметров объекта, после чего предсказание сравнивается с фактически наблюдаемым поведением. Если отклонение между реалным поведением процесса и предсказанным является значительным, тогда предиктовый детектор определяет это как аномалию. Детектор обучается по историческим данным телеметрии и выявляет аномалии «без подсказок» со стороны эксперта — в том числе и ранее неизвестные, никем не замеченные аномалии.
+Предиктивный детектор аномалий есть система, которая сначала предсказывает текущие значения параметров объекта, после чего предсказание сравнивается с фактически наблюдаемым поведением. Если отклонение между реальным поведением процесса и предсказанным является значительным, тогда предиктовый детектор определяет это как аномалию. Детектор обучается по историческим данным телеметрии и выявляет аномалии «без подсказок» со стороны эксперта — в том числе и ранее неизвестные, никем не замеченные аномалии.
 
 Классификатор состояний использует гауссовы модели, а если быть более точным, то алгоритм «эллиптический конверт». Этот детектор используются для автоматического выявления состояний объекта, которые значительно отличаются от состояний, соответствующих нормальным режимам работы.
 
@@ -293,7 +293,7 @@ \section{Анализ существующих решений}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics{images/chapter_3/MLAD_пример.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/MLAD_пример.png}
     \caption{Пример работы предиктового детектора системы Kaspersky MLAD}
     \label{fig:MLADex}
 \end{figure}

chapter_4.tex

@@ -8,7 +8,7 @@ \section{Процесс пастеризации}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results.png}
     \caption{Результаты моделирования процесса пастеризации}
     \label{fig:Pasteurization_modeling_results}
 \end{figure}
@@ -19,7 +19,7 @@ \section{Процесс пастеризации}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID.png}
     \caption{Результаты моделирования. Работа обычного ПИД-регулятора}
     \label{fig:Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID}
 \end{figure}
@@ -28,7 +28,7 @@ \section{Процесс пастеризации}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID.png}
     \caption{Результаты моделирования. Работа нейро-ПИД-регулятора}
     \label{fig:Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID}
 \end{figure}
@@ -39,7 +39,7 @@ \section{Процесс пастеризации}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/s88_physical_result_ontology.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/s88_physical_result_ontology.png}
     \caption{Структурная спецификация на языке SCn для физической модели S88}
     \label{fig:s88_physical_result_ontology}
 \end{figure}
@@ -50,7 +50,7 @@ \section{Процесс пастеризации}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[height=0.9\textheight]{images/chapter_4/s88_control_modules.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/s88_control_modules.png}
     \caption{Диаграмма классов для EPLANner для физической модели S88}
     \label{fig:s88_control_modules}
 \end{figure}
@@ -59,7 +59,7 @@ \section{Процесс пастеризации}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/chapter_4/OSTIS_in_control.png}
+    \includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/OSTIS_in_control.png}
     \caption{OSTIS-система в управлении}
     \label{fig:OSTIS_in_control}
 \end{figure}