Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Change images position #15

Draft
wants to merge 1 commit into
base: main
Choose a base branch
from
Draft

Change images position #15

Show file tree
Hide file tree
Changes from all commits
Commits
Show all changes
1 commit
Select commit
File filter

Filter by extension

Filter by extension
Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
22 changes: 11 additions & 11 deletions chapter_1.tex
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -9,7 +9,7 @@ \section{ПИД-регуляторы}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Структурная схема ПИД-регулятора.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Структурная схема ПИД-регулятора.png}
\caption{Структурная схема ПИД-регулятора}
\label{fig:PID_controller_scheme}
\end{figure}
Expand Down Expand Up @@ -113,7 +113,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_1/Схема нейрона.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема нейрона.png}
\caption{Схема нейрона}
\label{fig:neuron_scheme}
\end{figure}
Expand All @@ -134,7 +134,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_1/Функции активации нейронов.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Функции активации нейронов.png}
\caption{Функции активации}
\label{fig:neuron_activation_functions}
\end{figure}
Expand All @@ -149,7 +149,7 @@ \subsection{Нейронные сети как основа построения

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_1/Трехнейронный персептрон.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Трехнейронный персептрон.png}
\caption{Однослойный персептрон}
\label{fig:neuron_3x}
\end{figure}
Expand Down Expand Up @@ -178,7 +178,7 @@ \subsection{Математические основы алгоритма обр

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_1/Четырехслойная нейронная сеть.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Четырехслойная нейронная сеть.png}
\caption{Четырехслойная нейронная сеть}
\label{fig:neural_network_4x}
\end{figure}
Expand Down Expand Up @@ -318,7 +318,7 @@ \subsection{Обобщенное дельта правило для сигмои

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_1/Определение ошибки j-го нейронного элемента.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Определение ошибки j-го нейронного элемента.png}
\caption{Определение ошибки $j$-го нейронного элемента}
\label{fig:neuron_error}
\end{figure}
Expand Down Expand Up @@ -584,7 +584,7 @@ \section{Классификация и обзор нейросетевых пр

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Классификация нейросетевых приемов решения задач управления.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Классификация нейросетевых приемов решения задач управления.png}
\caption{Классификация нейросетевых приемов решения задач управления}
\label{fig:neuro_control_classification}
\end{figure}
Expand All @@ -597,7 +597,7 @@ \subsection{Последовательная схема управления}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема последовательного нейронного управления.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема последовательного нейронного управления.png}
\caption{Схема последовательного нейронного управления}
\label{fig:serial_neuro_control_scheme}
\end{figure}
Expand All @@ -608,7 +608,7 @@ \subsection{Схема обратного распространения во в

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером.png}
\caption{Схема нейронного обучения с эмулятором и контроллером}
\label{fig:neuro_emulator_with_controller}
\end{figure}
Expand All @@ -621,7 +621,7 @@ \subsection{Адаптивно-критическая схема}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема адаптивно-критическая.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема адаптивно-критическая.png}
\caption{Адаптивно-критическая схема}
\label{fig:adaptive_critic_control}
\end{figure}
Expand All @@ -633,7 +633,7 @@ \subsection{Схема управления с самонастройкой}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_1/Схема neuroPID общая.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_1/Схема neuroPID общая.png}
\caption{Схема нейро-ПИД регулятора общая}
\label{fig:neuro_PID_control}
\end{figure}
Expand Down
8 changes: 4 additions & 4 deletions chapter_2.tex
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -40,7 +40,7 @@ \subsection{Общие сведения}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/ПОУ Tetra Pak.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/ПОУ Tetra Pak.png}
\caption{Схема и общий вид пастеризационной установки, где: 1 - балансный танк, 2 - подающий насос, 3 - регулятор потока, 4 - секции регенеративного предварительного подогрева, 5 - центробежный очиститель, 6 - секция нагрева, 7 - труба выдержки, 8 - вспомогательный насос, 9 - система нагрева горячей воды, 10 - секции регенеративного охлаждения, 11 - секции охлаждения, 12 - клапан возвратный, 13 - панель управления}
\label{fig:POU_Tetra_Pak}
\end{figure}
Expand Down Expand Up @@ -69,7 +69,7 @@ \subsection{Пастеризационные установки как объе

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_2/Pasterizer_heat_section.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Pasterizer_heat_section.png}
\caption{Структурная схема секции нагрева ПОУ как объекта автоматизации}
\label{fig:Pasterizer_heat_section}
\end{figure}
Expand Down Expand Up @@ -186,7 +186,7 @@ \subsection{Разработанный нейро-ПИД регулятор ПО

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/Разработанный нейро-контроллер.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Разработанный нейро-контроллер.png}
\caption{Разработанный нейро-ПИД-регулятор, TD означает оператор задержки}
\label{fig:neuro_PID_controller}
\end{figure}
Expand All @@ -195,7 +195,7 @@ \subsection{Разработанный нейро-ПИД регулятор ПО

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_2/Нейро-настройщик ПИД.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_2/Нейро-настройщик ПИД.png}
\caption{Нейро-настройщик ПИД}
\label{fig:PID_neuro_tuner}
\end{figure}
Expand Down
10 changes: 5 additions & 5 deletions chapter_3.tex
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -178,14 +178,14 @@ \section{Формализация стандарта ISA-88}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_3/рецептурная_сущность_главная_scg.jpg}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/рецептурная_сущность_главная_scg.jpg}
\caption{Указание терминов ключевых элементов}
\label{fig:recipe_entity_main_scg}
\end{figure}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_3/рецептурная_сущность_синоним_scg.jpg}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/рецептурная_сущность_синоним_scg.jpg}
\caption{Указание синонимичных терминов}
\label{fig:recipe_entity_synonym_scg}
\end{figure}
Expand Down Expand Up @@ -255,7 +255,7 @@ \section{Анализ существующих решений}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_3/Место_MLAD_на_производстве.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/Место_MLAD_на_производстве.png}
\caption{Место системы Kaspersky MLAD на производстве}
\label{fig:MLAD}
\end{figure}
Expand All @@ -277,7 +277,7 @@ \section{Анализ существующих решений}
\item процессор событий.
\end{itemize}

Предиктивный детектор аномалий есть система, которая сначала предсказывает текущие значения параметров объекта, после чего предсказание сравнивается с фактически наблюдаемым поведением. Если отклонение между реалным поведением процесса и предсказанным является значительным, тогда предиктовый детектор определяет это как аномалию. Детектор обучается по историческим данным телеметрии и выявляет аномалии «без подсказок» со стороны эксперта — в том числе и ранее неизвестные, никем не замеченные аномалии.
Предиктивный детектор аномалий есть система, которая сначала предсказывает текущие значения параметров объекта, после чего предсказание сравнивается с фактически наблюдаемым поведением. Если отклонение между реальным поведением процесса и предсказанным является значительным, тогда предиктовый детектор определяет это как аномалию. Детектор обучается по историческим данным телеметрии и выявляет аномалии «без подсказок» со стороны эксперта — в том числе и ранее неизвестные, никем не замеченные аномалии.

Классификатор состояний использует гауссовы модели, а если быть более точным, то алгоритм «эллиптический конверт». Этот детектор используются для автоматического выявления состояний объекта, которые значительно отличаются от состояний, соответствующих нормальным режимам работы.

Expand All @@ -293,7 +293,7 @@ \section{Анализ существующих решений}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics{images/chapter_3/MLAD_пример.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_3/MLAD_пример.png}
\caption{Пример работы предиктового детектора системы Kaspersky MLAD}
\label{fig:MLADex}
\end{figure}
12 changes: 6 additions & 6 deletions chapter_4.tex
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -8,7 +8,7 @@ \section{Процесс пастеризации}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results.png}
\caption{Результаты моделирования процесса пастеризации}
\label{fig:Pasteurization_modeling_results}
\end{figure}
Expand All @@ -19,7 +19,7 @@ \section{Процесс пастеризации}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID.png}
\caption{Результаты моделирования. Работа обычного ПИД-регулятора}
\label{fig:Pasteurization_modeling_results_with_typical_PID}
\end{figure}
Expand All @@ -28,7 +28,7 @@ \section{Процесс пастеризации}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID.png}
\caption{Результаты моделирования. Работа нейро-ПИД-регулятора}
\label{fig:Pasteurization_modeling_results_with_neuro_PID}
\end{figure}
Expand All @@ -39,7 +39,7 @@ \section{Процесс пастеризации}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{images/chapter_4/s88_physical_result_ontology.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/s88_physical_result_ontology.png}
\caption{Структурная спецификация на языке SCn для физической модели S88}
\label{fig:s88_physical_result_ontology}
\end{figure}
Expand All @@ -50,7 +50,7 @@ \section{Процесс пастеризации}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[height=0.9\textheight]{images/chapter_4/s88_control_modules.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/s88_control_modules.png}
\caption{Диаграмма классов для EPLANner для физической модели S88}
\label{fig:s88_control_modules}
\end{figure}
Expand All @@ -59,7 +59,7 @@ \section{Процесс пастеризации}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/chapter_4/OSTIS_in_control.png}
\includegraphics[width=\textwidth,height=\textheight,keepaspectratio]{images/chapter_4/OSTIS_in_control.png}
\caption{OSTIS-система в управлении}
\label{fig:OSTIS_in_control}
\end{figure}
Loading