AUBO Python SDK 安装指南

git clone https://github.com/ipc-robot/aubo_python_sdk.git

Python SDK 安装之前需要确保 ROS Noetic 正确安装：https://github.com/MIOS9/aubo_robot

setup 1. 安装 anaconda

1.1 下载 anaconda

Anaconda下载地址(清华镜像)：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

1.2 安装 anaconda

bash Anaconda3-2024.06-1-Linux-x86_64.sh

• 进入注册信息页面，输入yes
• 然后一直按回车，直到再次出现输入框，然后输入yes。
• 确认好anaconda3的安装路径后，回车安装。
  安装完成后，收到加入环境变量的提示信息，输入no

1.3 设置手动激活conda的工作空间

sudo gedit ~/.bashrc

在文件最后添加

alias setconda='. ~/anaconda3/bin/activate'

这样，终端默认使用ROS的python路径，在需要时可以通过setconda来进入conda工作空间。

setup 2. 配置 libpyaubo

2.1 创建一个conda环境，python版本为3.11。

setconda
conda create -n pyaubo python=3.11

2.2 将python依赖库复制到相应的环境中

cd ~/aubo_python_sdk
cp ~/aubo_python_sdk/dependants/* ~/anaconda3/envs/pyaubo/lib/python3.11/site-packages
conda activate pyaubo

2.3 测试SDK

python3 robotcontrol.py