Projeto de Automação Industrial

Instituto de Computação - Universidade Federal de Alagoas

• João Arthur Gaia

• José Augusto Santos

Indice

• Descrição
• Esquemática
• Tabelas de Endereçamento
• Descrições Lógicas
• Tabelas da Verdade
• Código Ladder no CLP
• Como rodar

Descrição

A ideia do projeto é automatizar a separação de objetos automaticamente, utilizando uma cena de triagem de objetos do Factory IO. Os objetos entram na esteira principal, passam pelo sensor ótico, que identifica a classe do objeto, e os separadores atuam, de acordo com a classe do objeto, para os separar corretamente, baseado numa lógica programada em Ladder no simulador de CLP fornecido pelo TIA Portal v17.

Esquemática

Tabelas de Endereçamento

A tabela de endereçamento foi construida baseada nos endereços fornecidos pelos sensores e aturadores do Factory IO, abaixo é mostrado os endereços em forma de tabela:

Nome	Endereço	Tipo da variável
At exit	%10.0	BOOL
Start	%10.1	BOOL
Reset	%10.2	BOOL
Stop	%10.3	BOOL
Emergency stop	%10.4	BOOL
Vision Sensor	%ID30	DWORD
Entry conveyor	%Q0.0	BOOL
Exit conveyor	%Q0.2	BOOL
Sorter 1 turn	%Q0.3	BOOL
Sorter 1 belt	%Q0.4	BOOL
Sorter 2 turn	%Q0.5	BOOL
Sorter 2 belt	%Q0.6	BOOL
Sorter 3 turn	%Q0.7	BOOL
Sorter 3 belt	%Q1.0	BOOL
Counter 1	%QD30	DWORD
Counter 2	%QD34	DWORD
Counter 3	%QD38	DWORD

Descrições Lógicas

Nome	Descrição
At exit	Sensor que detecta quando um objeto passa para as rampas
Start	Botão de início
Reset	Botão de re-início
Stop	Botão de parada do processo
Emergency stop	Botão de emergência para parar o processo. Também usado para iniciar o processo
Vision Sensor	Sensor óptico detecta/identifica objetos. Usado para separar os objetos
Entry conveyor	Esteira utilizada para transportar os objetos até o sensor óptico
Exit conveyor	Esteira que contêm os separadores
Sorter 1 turn	Separador do primeiro tipo
Sorter 1 belt	Correia do separador do primeiro tipo
Sorter 2 turn	Separador do segundo tipo
Sorter 2 belt	Correia do separador do segundo tipo
Sorter 3 turn	Separador do terceiro tipo
Sorter 3 belt	Correia do separador do terceiro tipo
Counter 1	Contador do primeiro tipo
Counter 2	Contador do segundo tipo
Counter 3	Contador do terceiro tipo

Tabelas da Verdade

todo

Código Ladder no CLP

Ladder responsável pela conexão entre o TIA Portal v17 e o Factory IO

Ladder que implementa a lógica de ligar e desligar as esteiras Entry e Exit conveyor baseados nos botões Emergency stop, Start e Stop.

Ladder responsável por implementar a lógica de identificar e ativar os atuadores Sort 1 belt e turn para separar os objetos do tipo 1, utiliza a leitura do Vision sensor. Basicamente, quando um tipo é detectado pelo Vision sensor, um timer é ativado com a quantidade de tempo proporcional ao tipo do objeto detectado, baseado na distância do começo da Exit conveyor até o respectivo Sort belt e turn. Lógica se aplica também para os tipos 2 e 3, como é visto nas próximas prints.

Ladder responsável por implementar a lógica de identificar e ativar os atuadores Sort 2 belt e turn para separar os objetos do tipo 2, utiliza a leitura do Vision sensor.

Ladder responsável por implementar a lógica de identificar e ativar os atuadores Sort 3 belt e turn para separar os objetos do tipo 3, utiliza a leitura do Vision sensor.

Como rodar

• Primeiro, abra a cena do Factory IO, vá em FILE->Drivers. Confirme se o driver é Siemens S7-PLCSIM:

• Segundo, vá em CONFIGURATION e confirme se o modelo selecionado é o S7-1200:

• Abra o TIA Portal V17 e abra o projeto .ap17, em seguida inicie a simulação e estabeleça conexão:

• Carregue o programa:

• Aperte em RUN no simulador:

• No Factory IO clique em CONNECT e espere a conexão se efetuar:

• Volte para a cena e aperte play:

• Vá até o quadro de comandos, aperte Emergency Stop e Start:

• A planta entrará em funcionamento: