공모전 제출영상 링크 : https://www.youtube.com/watch?v=kLG_29WT5aU
단거리 관광을 위한 라즈베리파이 기반 자율주행 무인셔틀
| 기능 | 설명 |
|---|---|
| 자율주행 | 사전에 훈련된 데이터로 자율주행 시행 |
| 영상 스트리밍 | 파이카메라의 영상을 실시간으로 확인 |
| 신호등 및 정지신호 인식 | 전방의 신호등의 현재 상태를 인식 |
| 지도상 현재 위치 제공 | 지도상 위치를 홈페이지를 통해 제공 |
| Text-To-Speech | 원하는 텍스트를 음성으로 변환 |
| 전방 장애물 감지 | 초음파 센서로 전방의 물체 감지 |
| 음성 안내 | 스피커를 통하여 음성으로 정보 제공 |
| 현재 위치 인식 | GPS을 통하여 셔틀의 현재 위치 수신 |