III Jornadas HackLab Almería 2016

Recursos usados en la charla «Experimenta y aprende programando con NanoPlayBoard».
III Jornadas HackLab Almería 2016. 10 y 11 de Diciembre en El Ejido (Almería).

Datos de la charla

• Título: Experimenta y aprende programando con NanoPlayBoard.
• Tipo: Charla + Taller (Si disponemos de placas suficientes).
• Descripción larga: Haremos un recorrido por todos los recursos que hay disponibles para programar la placa NanoPlayBoard. Veremos algunos ejemplos de uso con diferentes lenguajes de programación como C++, JavaScript, Python o Java. También veremos cómo interaccionar con la placa desde un dispositivo Android o un navegador web, y por qué no, también haremos algún que otro NanoPlayBot.
• Material necesario: Proyector, Internet.
• Fecha posible: Sábado por la tarde.
• Duración: 45 min.
• Nivel: Introducción.
• Conocimientos previos: Conocimientos básicos de programación.

NanoPlayBoard API

Potentiometer

int read();
int scaleTo(int to_low, int to_high);

• read (Serial).
  • Mostrar datos con Serial Monitor del Arduino IDE.
  • Conectar por USB OTG a la aplicación Android y mostrar los datos en el Terminal.
• read (Bluetooth).
  • Conectar por Bluetooth con la aplicación Android y mostrar los datos en el Terminal.
• scaleTo

Nota: Comentar que en esta versión de la placa Serialy Bluetooth comparten los pines Rx, Tx, por lo que hay que desconectar el módulo de Bluetooth cada vez que se quiera subir un nuevo sketch a la placa.

LDR

int read();
int scaleTo(int to_low, int to_high);

• read (Serial).
  • Mostrar datos con Serial Monitor del Arduino IDE.
  • Conectar por USB OTG a la aplicación Android y mostrar los datos en el Terminal.
• read (Bluetooth).
  • Conectar por Bluetooth con la aplicación Android y mostrar los datos en el Terminal.
• scaleTo

Cómo enviar datos por el Serial a Processing

• Mostrar algunos ejemplos sencillos de cómo podemos usar los valores leídos con los sensores de la placa y manipular algún objeto en Processing con ellos.
• Referencia.

Buzzer

void playTone(unsigned int frequency);
void playTone(unsigned int frequency, unsigned long duration);
void stopTone();

RGB LED

void setColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
void setColor(String color);
void setIntensity(uint8_t intensity);
void on();
void off();
void toggle();

LED Matrix

void clear();
void print(char symbol);
void print(const byte pattern[5]);
void print(char message[]);
void print(String message);
void setScrollSpeed(uint8_t speed);
void printInLandscape(uint8_t number);

Aplicación Android

• Cargar el sketch para comunicar la aplicación Android con la placa por Bluetooth y enseñar todas las funcionalidades que tiene para los elementos que se han mostrado previamente.
• Android controlled RGB LED using NanoPlayBoard and Bluetooth.
• Experimenting with NanoPlayBoard and MQTT.

Servo

void to(uint8_t degrees);

• How to calibrate a continuous rotation servo using NanoPlayBoard.

Servos

void goForward(uint32_t milliseconds);
void goBackward(uint32_t milliseconds);
void goRight(uint32_t milliseconds);
void goLeft(uint32_t milliseconds);
void goForward();
void goBackward();
void goRight();
void goLeft();
void stop();
void setSpeed(uint8_t speed);

• How to build a basic obstacle avoiding robot using NanoPlayBoard.

Rotary Encoder

long getPosition();

Ultrasonic Sensor

unsigned long pingCm(unsigned int max_cm_distance = 0);

• Reference: NewPing Library.

Accelerometer

float getX();
float getY();
float getZ();
bool isFront();
bool isBack();
bool isUp();
bool isDown();
bool isLeft();
bool isRight();
bool isXTapped();
bool isYTapped();
bool isZTapped();
bool isShaked();

DHT

float readTemperature(bool S=false, bool force=false);
float readHumidity(bool force=false);

• Reference: DHT Library.

Button

bool isPressed();

MIDI

Mostrar cómo podemos convertir la NanoPlayBoard en un controlador MIDI con la ayuda de hairless-midiserial y Garage Band.

Firmata

• http://firmata.org
• https://github.com/josejuansanchez/NanoPlayBoard-Firmata
• Mostrar todos los clientes que existen para usar con Firmata: Johnny-Five, Python, ScratchX, etc.

Node-Red

• https://github.com/josejuansanchez/NanoPlayBoard-Node-Red

Book

• https://www.gitbook.com/book/josejuansanchez/nanoplayboard/details