GitHub - juanjimenez/USV

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 9 Commits
.ipynb_checkpoints		.ipynb_checkpoints
figures		figures
.gitignore		.gitignore
Bezier.py		Bezier.py
Estabilhat.py		Estabilhat.py
Estabilizacion.py		Estabilizacion.py
Estlhatode45.py		Estlhatode45.py
Estluemberger.py		Estluemberger.py
Lineal_simp.py		Lineal_simp.py
Modelo_fisico.py		Modelo_fisico.py
__init__.py		__init__.py
all_in_one.py		all_in_one.py
bezier_derivada_ejemplo.py		bezier_derivada_ejemplo.py
demo_unicycle_coordination_circlemodificado.py		demo_unicycle_coordination_circlemodificado.py
dinamica_usv.py		dinamica_usv.py
ejemplogvfparam_grafico.py		ejemplogvfparam_grafico.py
gvf.py		gvf.py
gvfH.py		gvfH.py
gvfbz.py		gvfbz.py
lyapunov_graph.py		lyapunov_graph.py
omega_th 0_r4m.eps		omega_th 0_r4m.eps
p_pext.eps		p_pext.eps
p_pext.png		p_pext.png
pos_th 0_r4m.eps		pos_th 0_r4m.eps
superficies.eps		superficies.eps
vel_agua.py		vel_agua.py
vel_th 0_r4m.eps		vel_th 0_r4m.eps