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「システム／制御／情報」 第68巻 第3号 に投稿時のソースコード

https://www.iscie.or.jp/pub/journal

「システム／制御／情報」 第68巻 第3号
「制御理論研究者のための実機実験入門」特集号
ROS 2による制御則実装までの道程