20241219：利用SAM2.1，进行车底图像对比，实现异物检测。
20241219：本来想看看现在的对比算法能否在其它领域应用，如果有的话，就能发论文了。但是没发现在其它领域的应用。所以放弃发论文和找其它领域应用的想法吧。
20241219：探索车底3D成像的可能性。
- 首先研究了激光雷达。发现FOV只有90度，一个雷达只能覆盖10cm的车底范围，根本不可行。深度相机也是这个问题。
- 有希望的元器件
- 型号：TOF050C
- 测量距离：50cm
- 测距芯片：VL6180
- 尺寸：2cm x 1.1cm
- FOV: 25度
- 电流：40mA
- 电压：3~5V（DC）