在需要作为侧边栏的视图中添加以下代码即可，例如：
UIStoryboard *story = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:[NSBundle mainBundle]];
self.menu = [story instantiateViewControllerWithIdentifier:@"LeftMenuViewController"];
self.menu.view.frame = CGRectMake(0, 0, 300, self.view.bounds.size.height);
[self.menu initSlideFoundationWithDirection:SlideDirectionFromLeft];
显示：
[self.menu show];
隐藏：
[self.menu hide];
效果如下：
