Support mag

[AKuederle]

Will close #51 and is pre-requisite for #72

[AKuederle]

@Max-stahlke Schau mal hier. Kannst du kurz mal drüber schauen, ob dir was auffällt, was ich noch ändern soll?

Schau dir vo allem mal das Beispiel hier an: https://gaitmap--73.org.readthedocs.build/en/73/auto_examples/trajectory_reconstruction/with_magnetometer.html#sphx-glr-auto-examples-trajectory-reconstruction-with-magnetometer-py

[Max-stahlke]

@AKuederle Habs bei mir getestet und ich kann die ergebnisse aus dem tutorial nachstellen. Aber irgendwie ist die trajektorie mit magnetometer schlechter als die ohne. Hast du direkt Daten vom Anfang der Trajektorie genommen die ich dir bereitgestellt habe? Ich glaube das hat sich das magnetometer erst noch kalibriert.

[AKuederle]

Ja genau, das sind die ersten paar Sekunden. Aber ich finde, das ist gar nicht schlechter. Man sieht halt nur andere Arten von Fehlern. Das heading ist korrigiert, aber dadurch fallen halt andere drifts mehr suf

[Max-stahlke]

mmhm ich glaube es ist vorallem schlechter weil man versucht die ersten runde wo das magentometer noch gebiased ist mit auf die gleiche trajektorie zu pressen. Ich glaube wenn du die weglassen würdest und dann nachfolgende nimmst würde es besser werden. Aber ist ja auch kein wettbewerb an der stellen, sondern nur eine zusatzfunktion ;)