Merge branch 'master' into master

README.md

@@ -1,5 +1,6 @@
 # Curs de programació de sistemes encastats: El llibre
 
+
 Aquest és el repositori del llibre "Curs de programació de sistemes encastats".  El pdf el podeu descarregar [aquí (PDF)](https://github.com/mariusmm/Llibreencastats/releases/download/1.0.0/LlibreEncastats.pdf).
 
 El blog corresponent el podeu trobar [aquí](https://sistemesencastats.wordpress.com).

capitol_1.tex

@@ -29,7 +29,7 @@ \subsection{Placa de prototipat}
 
 Aquesta \gls{PCB} porta un parell de botons, un \gls{LED} i un connector on hi ha tot de pins amb diferents funcions que podrem utilitzar quan ho necessitem.
 
-Per treballar amb aquesta plataforma, cal instal·lar el conjunt d'aplicacions {\bf Simplicity Studio} versió 4 \cite{simplicityURL}). Hi ha versions per Linux, Mac i Windows.
+Per treballar amb aquesta plataforma, cal instal·lar el conjunt d'aplicacions {\bf Simplicity Studio} versió 4 \cite{simplicityURL}. Hi ha versions per Linux, Mac i Windows.
 
 \begin{figure}
  \centering
@@ -65,7 +65,7 @@ \subsection{Programadors i {\em debuggers}}
 
 A més, aquest programador sol afegir característiques de {\em debug}, de manera que podem controlar l'execució del microcontrolador, inspeccionar el valor de variables o posicions de memòria, accedir a la consola de {\em debug}, etc.
 
-\subsection{Toolchain}
+\subsection{{\em Toolchain}}
 Com per tot processador, cal un seguit d'eines que ajudin a traduir el nostre codi (normalment C o C++) en instruccions màquina que la CPU pugui processar. Aquestes eines son el compilador i el {\em linker}. El compilador fa aquesta traducció pròpiament dita i genera fitxers objecte i el {\em linker} recull tot de fitxers objecte per crear un sol fitxer executable o biblioteca.
 
 En el cas dels microcontroladors, hem d'acabar obtenint un fitxer executable que serà el que el microcontrolador començarà a executar quan s'engegui. Aquest fitxer haurà de tenir tot el conjunt de biblioteques i funcions necessàries per la correcta execució de l'aplicació, ja que en aquest context no tenim cap mena de sistema operatiu que ens proporcioni cap ajuda ni biblioteques.

capitol_2.tex

@@ -39,7 +39,7 @@ \section{ARM Cortex}
  \item {\bf Cortex-M} (de {\bf M}icrocontrolador) CPUs dissenyats per microcontroladors i aplicacions de baix consum \cite{CortexM}.
 \end{itemize}
 
-En aquest llibre i curs ens centrarem exclusivament a parlar del Cortex-M i les seves version.
+En aquest llibre i curs ens centrarem exclusivament a parlar del Cortex-M i les seves versions.
 
 \begin{figure}
  \centering
@@ -116,7 +116,7 @@ \subsection{Perifèrics mapats a memòria}
 \item etc.
 \end{itemize}
 
-Dins de la primera zona hi trobem la zona DI ({\em Device Information}) de l’adreça 0x0FE0\_8000 fins a 0x0FE0\_8400. Aquesta zona guarda certs valors únics per a cada dispositiu. En aquest espai, els registres MEM\_INFO\_FLASH, MEM\_INFO\_RAM, i PART\_FAMILY els podem llegir fàcilment \cite[24]{EFM32GRM} (Figura~\ref{fig:EFM32_DI}):
+Dins de la primera zona hi trobem la zona DI ({\em Device Information}) de l’adreça 0x0FE0\_8000 fins a 0x0FE0\_8400. Aquesta zona guarda certs valors únics per a cada dispositiu. En aquest espai, els registres MEM\_INFO\_FLASH, MEM\_INFO\_RAM i PART\_FAMILY els podem llegir fàcilment \cite[24]{EFM32GRM} (Figura~\ref{fig:EFM32_DI}):
 
 \begin{figure}
  \centering
@@ -128,7 +128,7 @@ \subsection{Perifèrics mapats a memòria}
 
 
 \begin{lstlisting}[frame=single,caption={Accedint a memòria en C},label=memorymappedCode,style=customc]
-#define FLASH_INFO (*(unsigned char *)0x0FE081F8)
+#define FLASH_INFO  (*(unsigned char *)0x0FE081F8)
 #define RAM_INFO    (*(unsigned char *)0x0FE081FA)
 #define PART_INFO   (*(unsigned char *)0x0FE081FE)
 
@@ -137,8 +137,8 @@ \subsection{Perifèrics mapats a memòria}
 int main(void) {
   while (1) {
     aux = FLASH_INFO; /* 32 kB */
-    aux = RAM_INFO; /* 4 kB */
-    aux = PART_INFO; /* 73 = Tiny Gecko */
+    aux = RAM_INFO;   /* 4 kB */
+    aux = PART_INFO;  /* 73 = Tiny Gecko */
   }
 }
 \end{lstlisting}
@@ -153,24 +153,24 @@ \subsection{Perifèrics mapats a memòria}
 \begin{lstlisting}[label=devinfo,caption={Exemple de definició d'estructura per accedir a memòria},style=customc]
 typedef struct
 {
-  __IM uint32_t CAL; /**< Calibration temperature and checksum */
-  __IM uint32_t ADC0CAL0; /**< ADC0 Calibration register 0 */
-  __IM uint32_t ADC0CAL1; /**< ADC0 Calibration register 1 */
-  __IM uint32_t ADC0CAL2; /**< ADC0 Calibration register 2 */
-  uint32_t RESERVED0[2]; /**< Reserved */
-  __IM uint32_t DAC0CAL0; /**< DAC calibrartion register 0 */
-  __IM uint32_t DAC0CAL1; /**< DAC calibrartion register 1 */
-  __IM uint32_t DAC0CAL2; /**< DAC calibrartion register 2 */
-  __IM uint32_t AUXHFRCOCAL0; /**< AUXHFRCO calibration register 0 */
-  __IM uint32_t AUXHFRCOCAL1; /**< AUXHFRCO calibration register 1 */
-  __IM uint32_t HFRCOCAL0; /**< HFRCO calibration register 0 */
-  __IM uint32_t HFRCOCAL1; /**< HFRCO calibration register 1 */
-  __IM uint32_t MEMINFO; /**< Memory information */
-  uint32_t RESERVED2[2]; /**< Reserved */
-  __IM uint32_t UNIQUEL; /**< Low 32 bits of device unique number */
-  __IM uint32_t UNIQUEH; /**< High 32 bits of device unique number */
-  __IM uint32_t MSIZE; /**< Flash and SRAM Memory size in KiloBytes */
-  __IM uint32_t PART; /**< Part description */
+  __IM uint32_t CAL;            /**< Calibration temperature and checksum */
+  __IM uint32_t ADC0CAL0;       /**< ADC0 Calibration register 0 */
+  __IM uint32_t ADC0CAL1;       /**< ADC0 Calibration register 1 */
+  __IM uint32_t ADC0CAL2;       /**< ADC0 Calibration register 2 */
+  uint32_t RESERVED0[2];        /**< Reserved */
+  __IM uint32_t DAC0CAL0;       /**< DAC calibrartion register 0 */
+  __IM uint32_t DAC0CAL1;       /**< DAC calibrartion register 1 */
+  __IM uint32_t DAC0CAL2;       /**< DAC calibrartion register 2 */
+  __IM uint32_t AUXHFRCOCAL0;   /**< AUXHFRCO calibration register 0 */
+  __IM uint32_t AUXHFRCOCAL1;   /**< AUXHFRCO calibration register 1 */
+  __IM uint32_t HFRCOCAL0;      /**< HFRCO calibration register 0 */
+  __IM uint32_t HFRCOCAL1;      /**< HFRCO calibration register 1 */
+  __IM uint32_t MEMINFO;        /**< Memory information */
+  uint32_t RESERVED2[2];        /**< Reserved */
+  __IM uint32_t UNIQUEL;        /**< Low 32 bits of device unique number */
+  __IM uint32_t UNIQUEH;        /**< High 32 bits of device unique number */
+  __IM uint32_t MSIZE;          /**< Flash and SRAM Memory size in KiloBytes */
+  __IM uint32_t PART;           /**< Part description */
 } DEVINFO_TypeDef; /** @} */
 \end{lstlisting}