该程序可在rviz中绘制以下marker
- 球的信息（包含球的位置，球的颜色）
- 标定柱子的信息（位置）
- 已经走过的路径
- 规划出的路径
只需向相应的话题发送对应的数据即可
请在调试时使用这个程序
貌似有点bug,有的电脑无法开启这个进程
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nwpu-basketball-robot/master_robot_marker_drawing
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篮球机器人调试系统，可在rviz中绘制篮球，路径，标定柱
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