Compartilhamos aqui alguns conteúdos que estamos desenvolvendo buscando formatar um laboratório virtual para sistemas dinâmicos e controle na Faculdade de Engenharia Elétrica da UFPA-Tucuruí.
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Python : Junto com os pacotes Numpy, SciPy e Matplotlib formam nossa base para programação.
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VScode : A nossa IDE de programação e interface entre o computador e o GitHub.
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Manim : Pacote de animação para matemática/ciência/engenharia - Integração com LaTeX.
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PyMunk :
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vPython : Simulação 3D;
Simulação de sistema dinâmico com python
Sistemas possíveis:
- 1 - Maglev
- 2 - Pêndulo invertido
- 3 - pêndulo de múltiplos estágios
- 4 - Aeropêndulo
- 5 - Motor DC
- 5 - Massa mola (múltiplas massas)
- 6 - suspensão de veículo
- 7 - ball beam
- 8 - ball plate
- 9 - drone (precisa mais informação)
- 10 - Motor DC ou Indução