ARを見つけ自動でそれに向かうプログラムです
car.pyが中心です。→car.pyで実行できます car→detect.pyを呼び出し、検出→carがgpiopinに命令 これの繰り返しです
(必要に応じて --break-system-packages などのオプションをつけてください) picamera2
pip3 install picamera2
numpy
pip3 install numpy
open-cv系 import cv2 from cv2 import aruco
pip install opencv-python
RPi.GPIOです
・RPi5 2GB ・Python3（おそらくどれでも）
app.pyでwebでのカメラ動作確認ができます。 localhost:5000にポート開放されます flaskが必要です
Qiita