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clase-05

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clase-05

retroalimentación y apoyo a colegas

con @AlanisMria y @BelenVeAg revisamos el código ya que tenían un doble sonido que no necesitaban, no obtuvimos resultados concretos pero creemos que es problema del delay IMG_5270

@AlanisMria y @BelenVeAg nos compartieron su archivo .3dm para que ajustaramos la pieza que redirige la luz de la pantalla (diseñada por ellas)

@AlanisMria me ayudó con una guía rapida de como configurar la impresion 3D en Ultimaker Cura

explicación textual (qué es, cómo es)

nombre ideas: LOCK

  • tarea: cierre de caja cuando el usuario se acerque El objetivo de este proyecto es crear una experiencia interactiva que despierte la curiosidad del usuario y fomente su participación. A través de un diseño que combina luz, movimiento y gestos sutiles, la caja responde a la cercanía y distancia del usuario, generando una sensación de conexión y sorpresa. Más allá de su funcionalidad, la caja se convierte en un objeto que invita a explorar y descubrir, creando un diálogo entre el usuario y el entorno. El proyecto de la caja (nombre) busca transformar un elemento común en una experiencia inmersiva y atractiva, que estimule tanto los sentidos como la imaginación.

IMG_0768

Su forma cúbica o rectangular facilita la instalación ordenada de los componentes y proporciona estabilidad. Además, este diseño simple genera un impacto visual claro. El tamaño está pensado para ser visible desde cierta distancia, lo que despierta la curiosidad del usuario. Los componentes están distribuidos estratégicamente: el sensor de proximidad se ubica al frente, pero en la parte inferior, para detectar al usuario rápidamente sin ser visible. La pantalla LED se coloca en el centro, de manera que el usuario pueda ver claramente la animación o el ícono que muestra el comportamiento de la caja al acercarse o alejarse. El servomotor está en el lateral, lo que permite controlar eficientemente el movimiento de la tapa. El Arduino se sitúa en el centro, optimizando la conexión entre los elementos y asegurando un flujo ordenado de datos y energía

Carcasa Externa: Fabricada en filamento 3D, esta carcasa fue elegida por su versatilidad y precisión en el diseño. Este material permite crear una estructura que oculta los componentes internos, dejando visibles solo los elementos esenciales, como la pantalla del Arduino y el puerto USB. El orificio ha sido diseñado de manera discreta pero funcional, asegurando que no interfiera con el funcionamiento del sensor de proximidad.

manual de uso textual (cómo interactúo con el objeto)

Control de Caja Interactiva con Sensor de Proximidad

  • Proyecto desarrollado utilizando un Arduino Uno R4 WiFi para controlar una caja interactiva que responde a la proximidad del usuario, utilizando la pantalla led del arduino y un servomotor.

Cuando el usuario se acerca a la caja, esta responde de la siguiente manera:

  1. Estado inicial: La caja está abierta, con una luz encendida en su interior y una pantalla de Arduino mostrando una animación o ícono parpadeante que invita al usuario a acercarse.

D76B6287-9107-4401-8317-90172452C4AE

#include "Arduino_LED_Matrix.h"
ArduinoLEDMatrix matrix;


byte espera_data[4][96] = {
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
}
};


byte frame[8][12] = {
  { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0 },
  { 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0 },
  { 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0 },
  { 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 },
  { 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 },
  { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
  { 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
  { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
};


  int frame_current = 0;
  int frame_max = 4;




void setup() {
 
  matrix.begin();
}




void loop()
{
  1. Detección de proximidad: Si el usuario se acerca a una distancia de entre medio metro y un metro, la animación en la pantalla LED aumenta de velocidad conforme el usuario se aproxima, mientras la luz interna permanece encendida.

IMG_5421

  1. Cierre de la caja: Al llegar a una distancia menor o igual a medio metro, la luz interna se apaga, la tapa se cierra automáticamente mediante un servomotor, y la pantalla LED muestra una animación de una mueca burlesca.
#include "Arduino_LED_Matrix.h"
ArduinoLEDMatrix matrix;


byte new_piskel_data[15][96] = {
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
},
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0
}
};




byte frame[8][12] = {
  { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0 },
  { 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0 },
  { 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0 },
  { 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 },
  { 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 },
  { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
  { 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
  { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
};


  int frame_current = 0;
  int frame_max = 15;






void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  matrix.begin();
}


void loop() {


  frame_current++;
  if (frame_current >= frame_max) {
    frame_current = 0;
}


 for (int x=0; x<12; x++) {
  for (int y=0; y<8; y++) {
     frame[y][x] = new_piskel_data[frame_current][(7 - y) *12 + x];
   
    }
  }
  // put your main code here, to run repeatedly:
  matrix.renderBitmap(frame, 8, 12);
  delay(500/20);
}

5E0194BA-DE58-4427-84EE-2B11C7E013CA

tuvimos que invertir la visualizacón de la pantalla led y descubrimos que mediante este cambio, era posile

for (int x=0; x<12; x++) {
  for (int y=0; y<8; y++) {
     frame[y][x] = new_piskel_data[frame_current][(7 - y) *12 + x];
  1. Retroceso: vuelve al estado inicial de "espera"

Casos Límite:

  1. El usuario no se acerca: Si el usuario no se aproxima a la caja, esta puede permanecer en estado de espera por un máximo de un minuto. Después de este tiempo, la caja podría cambiar la animación en la pantalla para intentar atraer más la atención del usuario, o podría apagarse temporalmente hasta que se detecte un nuevo movimiento
  2. El usuario se aleja inmediatamente: Si el usuario se aleja demasiado rápido, la caja volvera a su estado inicial de apertura pero en espera de detectar proximidad

Por ejemplo, si el Arduino recibe la señal, esto indica que el usuario se encuentra a 75 cm de distancia de la caja, lo que hace que la animación en la pantalla aumente su velocidad a medida que el usuario se aproxima. Una vez que la distancia se reduce a menos de 50 cm, el servomotor activa el cierre automático de la tapa

documentación

  • diagramamos los componentes dentro de la caja principal para ubicar la carcasa acrílica que contendrá objetos de "valor"

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primeros acercamientos del modelo 3d para impresión

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el compartimiento diseñado inicialmente para el arduino 1 r4 se redireccionó para que la vista del usuario solo se enfocara en la pantalla led que contendrá las animaciones de:

  1. pausa (modo espera)
  2. detección de usuario (vibración lumínica)
  3. cierre de caja (animación con lengua afuera)

luego de entender la diagramación interna de todos los componentes utilizados (servo motor, sensor tof, arduino 1 r4) llegamos a:

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después comenzamos a prototipar conecciones, comenzamos con código de prueba para el servomotor:

referente: https://www.youtube.com/watch?v=GUhPrO1BEJ0&t=986s

conección servo

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#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

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servomotorPrueba1.mp4

definimos el ángulo necesario de recorrido para que la tapa abra y cierre en 20°, creando la pieza necesaria:

Captura de pantalla 2024-09-08 222525

la pieza no funcionó como esperabamos e intentamos corregirla como una especie de "aleron" pero no logramos el resultado deseado:

IMG_5411.MOV

Respecto al Sensor Laser de Distancia VL53L0X, hicimos las siguientes pruebas y conecciones, no hemos logrado que lea las distancias como debería, ya que la primera vez que cargamos el código al arduino corrió bien pero al aproximar otro objeto no lo distingió

Screenshot 2024-09-09 at 11 08 59 AM

pensamos que los problemas eran meramente de soldadura, por ello soldamos los cables:

IMG_5407.MOV

pero aún asi no logramos que midiera distancia

código de prueba:

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // wait until serial port opens for native USB devices
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  
  Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
  // power 
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n")); 
}


void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
    
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

  if (measure.RangeStatus != 4) {  // phase failures have incorrect data
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
    
  delay(100);
}
Screenshot 2024-09-09 at 4 30 01 PM

sensor tof coneccion

sensor tof frente

intentamos la redacción del código de manera integral:

// Partes de código 

  las constantes :
#define Servo_pin      // Pin del servomotor
#define Led_pin        // Pin del LED
#define Distancia_pin  // Pin del sensor de proximidad
  Funciones auxiliares : encenderLuzInterior()
  : Enciende la luz LED interna.apagarLuzInterior()
  : Apaga la luz LED interna.mostrarAnimacionInicial()
  : mostrarAnimacionProximidad()
  : mostrarAnimacionFinal()
  : cerrarTapa()
  : Mueve el servomotor para cerrar la tapa.abrirTapa()
  : Mueve el servomotor para abrir la tapa.

    Funciones para Manejar Estados(el ejemplo del profesor)

      void loop() {
  distancia = medirDistancia();  // Medir la distancia del usuario

  switch (estadoActual) {
        case STANDBY
            if (distancia >= 100) { // Si el usuario está a un metro o más
                estadoActual = ACTIVO;  // Cambia al estado ACTIVO
                abrirTapa();  // Abre la tapa
                encenderLuzInterior();  // Enciende la luz interior
                mostrarAnimacionInicial();  // Muestra la animación inicial
            }
            break;

        case ACTIVO
       if (distancia > 50 && distancia < 100) { // Si el usuario está entre medio metro y un metro
                estadoActual = TRABAJANDO;  // Cambia al estado TRABAJANDO
                mostrarAnimacionProximidad();  // Muestra la animación de proximidad
            }
            break;

        case TRABAJANDO
            if (distancia <= 50) { // Si el usuario está a medio metro o menos
                cerrarTapa();  // Cierra la tapa
                apagarLuzInterior();  // Apaga la luz interior
                mostrarAnimacionFinal();  // Muestra la animación final
                estadoActual = STANDBY;  // Regresa a STANDBY
            }
            break;
    }
}//

referentes utilizados:

  1. Arduino UNO R4 WIFI Led Matrix Display Animations
  2. Tutoriales de Arduino - Luis Llamas (tiene tutorial de casi todo, hay código del servo/sensor)
  3. Smart Door Using PIR Motion Sensor | Arduino | Prototype | Tutorial
  4. Interesante video - UNO R4 / UNO R4 WiFi - Arduino Forum (idea para la pantalla LED)
  5. Medir distancia con precisión con Arduino y sensor láser VL53L0X y VL6180X

[1] https://www.youtube.com/watch?v=ZWh6nWciMSE

[2] https://www.youtube.com/watch?v=OIQFV_xN-XQ

[3] https://www.youtube.com/watch?v=lGKA-MCldig

[4] https://www.youtube.com/watch?v=coJxJWO86_g

[5] https://www.youtube.com/watch?v=ZNkq81ZZ5nM

[6] https://www.youtube.com/watch?v=PjQHvv41Jz4

[7] https://www.youtube.com/watch?v=-jPw4BWou5s

[8] https://www.youtube.com/live/ugoTxEWYh0g

[9] https://pages.github.coecis.cornell.edu/rc627/ECE-4960/lab3.html