A comunicação entre dispositivos pode ocorrer pelos mais variados meios: serial, física, óptica, com fio, sem fio, de formas diferentes: síncrona, assíncrona e padronizadas por diferentes protocolos:
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AMQP - (Advanced Message Queuing Protocol / Protocolo Avançado de Filas de Mensagem)
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I2C - (Inter-Integrated Circuit / Circuito InterIntegrado)
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MQTT - (Message Queue Telemetry Transport / Filas de Transporte de Mensagens deTelemetria)
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NFC - (Near Field Communication / Comunicação por campo de proximidade)
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RFID - (Radio-Frequency IDentification / Identificação por Radiofrequência)
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SPI - (Serial Peripheral Interface / Serial Protocolo de Interface Periférica)
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UART - (Universal Asynchrounous Receiver/Transmiter ou Receptor/Transmissor Universal Assíncrono)