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JT808协议、GB808协议、道路运输车辆卫星定位系统-北斗兼容车载终端通讯协议(支持2013、2019版本)

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smthhy/JT808

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JT808协议

MIT Licence.NET Core

前提条件

  1. 掌握进制转换：二进制转十六进制；
  2. 掌握BCD编码、Hex编码；
  3. 掌握各种位移、异或；
  4. 掌握常用反射；
  5. 掌握JObject的用法；
  6. 掌握快速ctrl+c、ctrl+v；
  7. 掌握Span<T>的基本用法
  8. 掌握以上装逼技能，就可以开始搬砖了。

JT808数据结构解析

数据包[JT808Package]

头标识 数据头 数据体 校验码 尾标识
Begin JT808Header JT808Bodies CheckCode End
7E - - - 7E

数据头[JT808Header]

消息ID 消息体属性 协议版本号(2019版本) 终端手机号 消息流水号 消息总包数(依赖是否分包) 包序号(依赖是否分包)
MsgId JT808HeaderMessageBodyProperty ProtocolVersion TerminalPhoneNo MsgNum PackgeCount PackageIndex

数据头-消息体属性[JT808HeaderMessageBodyProperty]

版本标识(2019版本) 是否分包 加密标识 消息体长度
VersionFlag IsPackge Encrypt DataLength

消息体属性[JT808Bodies]

根据对应消息ID：MsgId

注意：数据内容(除去头和尾标识)进行转义判断

转义规则如下:

  1. 若数据内容中有出现字符 0x7e 的，需替换为字符 0x7d 紧跟字符 0x02;
  2. 若数据内容中有出现字符 0x7d 的，需替换为字符 0x7d 紧跟字符 0x01;

反转义的原因：确认JT808协议的TCP消息边界。

举个栗子1

1.组包：

MsgId 0x0200:位置信息汇报


JT808Package jT808Package = new JT808Package();

jT808Package.Header = new JT808Header
{
    MsgId = Enums.JT808MsgId.位置信息汇报,
    ManualMsgNum = 126,
    TerminalPhoneNo = "123456789012"
};

JT808_0x0200 jT808_0x0200 = new JT808_0x0200();
jT808_0x0200.AlarmFlag = 1;
jT808_0x0200.Altitude = 40;
jT808_0x0200.GPSTime = DateTime.Parse("2018-10-15 10:10:10");
jT808_0x0200.Lat = 12222222;
jT808_0x0200.Lng = 132444444;
jT808_0x0200.Speed = 60;
jT808_0x0200.Direction = 0;
jT808_0x0200.StatusFlag = 2;
jT808_0x0200.JT808LocationAttachData = new Dictionary<byte, JT808_0x0200_BodyBase>();

jT808_0x0200.JT808LocationAttachData.Add(JT808Constants.JT808_0x0200_0x01, new JT808_0x0200_0x01
{
    Mileage = 100
});

jT808_0x0200.JT808LocationAttachData.Add(JT808Constants.JT808_0x0200_0x02, new JT808_0x0200_0x02
{
    Oil = 125
});

jT808Package.Bodies = jT808_0x0200;

byte[] data = JT808Serializer.Serialize(jT808Package);

var hex = data.ToHexString();

// 输出结果Hex：
// 7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7D 02 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 13 7E

2.手动解包：

1.原包：
7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 (7D 02) 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 (7D 01) 13 7E

2.进行反转义
7D 02 ->7E
7D 01 ->7D
反转义后
7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7E 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 13 7E

3.拆解
7E                  --头标识
02 00               --数据头->消息ID
00 26               --数据头->消息体属性
12 34 56 78 90 12   --数据头->终端手机号
00 7E               --数据头->消息流水号
00 00 00 01         --消息体->报警标志
00 00 00 02         --消息体->状态位标志
00 BA 7F 0E         --消息体->纬度
07 E4 F1 1C         --消息体->经度
00 28               --消息体->海拔高度
00 3C               --消息体->速度
00 00               --消息体->方向
18 10 15 10 10 10   --消息体->GPS时间
01                  --消息体->附加信息->里程
04                  --消息体->附加信息->长度
00 00 00 64         --消息体->附加信息->数据
02                  --消息体->附加信息->油量
02                  --消息体->附加信息->长度
00 7D               --消息体->附加信息->数据
13                  --检验码
7E                  --尾标识

3.程序解包：

//1.转成byte数组
byte[] bytes = "7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7D 02 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 13 7E".ToHexBytes();

//2.将数组反序列化
var jT808Package = JT808Serializer.Deserialize(bytes);

//3.数据包头
Assert.Equal(Enums.JT808MsgId.位置信息汇报, jT808Package.Header.MsgId);
Assert.Equal(38, jT808Package.Header.MessageBodyProperty.DataLength);
Assert.Equal(126, jT808Package.Header.MsgNum);
Assert.Equal("123456789012", jT808Package.Header.TerminalPhoneNo);
Assert.False(jT808Package.Header.MessageBodyProperty.IsPackge);
Assert.Equal(0, jT808Package.Header.PackageIndex);
Assert.Equal(0, jT808Package.Header.PackgeCount);
Assert.Equal(JT808EncryptMethod.None, jT808Package.Header.MessageBodyProperty.Encrypt);

//4.数据包体
JT808_0x0200 jT808_0x0200 = (JT808_0x0200)jT808Package.Bodies;
Assert.Equal((uint)1, jT808_0x0200.AlarmFlag);
Assert.Equal((uint)40, jT808_0x0200.Altitude);
Assert.Equal(DateTime.Parse("2018-10-15 10:10:10"), jT808_0x0200.GPSTime);
Assert.Equal(12222222, jT808_0x0200.Lat);
Assert.Equal(132444444, jT808_0x0200.Lng);
Assert.Equal(60, jT808_0x0200.Speed);
Assert.Equal(0, jT808_0x0200.Direction);
Assert.Equal((uint)2, jT808_0x0200.StatusFlag);
//4.1.附加信息1
Assert.Equal(100, ((JT808_0x0200_0x01)jT808_0x0200.JT808LocationAttachData[JT808Constants.JT808_0x0200_0x01]).Mileage);
//4.2.附加信息2
Assert.Equal(125, ((JT808_0x0200_0x02)jT808_0x0200.JT808LocationAttachData[JT808Constants.JT808_0x0200_0x02]).Oil);

举个栗子2

// 使用消息Id的扩展方法创建JT808Package包
JT808Package jT808Package = Enums.JT808MsgId.位置信息汇报.Create("123456789012",
    new JT808_0x0200 {
        AlarmFlag = 1,
        Altitude = 40,
        GPSTime = DateTime.Parse("2018-10-15 10:10:10"),
        Lat = 12222222,
        Lng = 132444444,
        Speed = 60,
        Direction = 0,
        StatusFlag = 2,
        JT808LocationAttachData = new Dictionary<byte, JT808LocationAttachBase>
        {
            { JT808Constants.JT808_0x0200_0x01,new JT808_0x0200_0x01{Mileage = 100}},
            { JT808Constants.JT808_0x0200_0x02,new JT808_0x0200_0x02{Oil = 125}}
        }
});

byte[] data = JT808Serializer.Serialize(jT808Package);

var hex = data.ToHexString();
//输出结果Hex：
//7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 01 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 6C 7E

举个栗子3

// 初始化配置
IJT808Config DT1JT808Config = new DT1Config();
IJT808Config DT2JT808Config = new DT2Config();
// 注册自定义消息外部程序集
DT1JT808Config.Register(Assembly.GetExecutingAssembly());
// 跳过校验和验证
DT1JT808Config.SkipCRCCode = true;
// 根据不同的设备终端号，添加自定义消息Id
DT1JT808Config.MsgIdFactory.SetMap<DT1Demo6>();
DT2JT808Config.MsgIdFactory.SetMap<DT2Demo6>();
// 初始化序列化实例
JT808Serializer DT1JT808Serializer = new JT808Serializer(DT1JT808Config);
JT808Serializer DT2JT808Serializer = new JT808Serializer(DT2JT808Config);

可以参考Simples的Demo6

举个栗子4

遇到的问题-多设备多协议的自定义位置附加信息

场景： 一个设备厂商对应多个设备类型，不同设备类型可能存在相同的自定义位置附加信息Id，导致自定义附加信息Id冲突，无法解析。

解决方式：

1.可以根据设备类型做个工厂，解耦对公共序列化器的依赖。

2.可以根据设备类型去实现(GlobalConfigBase)对应的配置，根据不同的GlobalConfigBase实例去绑定对应协议解析器。

可以参考Simples的Demo4

可以参考Simples的Demo6

要是哪位大佬还有其他的解决方式，请您告知我下，谢谢您了。

举个栗子5

遇到的问题-多媒体数据上传进行分包处理

场景: 设备在上传多媒体数据的时候，由于数据比较多，一次上传不了，所以采用分包方式处理。

解决方式：

  1. 第一包数据上来采用平常的方式去解析数据；

  2. 当N包数据上来，采用统一分包消息体去接收数据，最后在合并成一条。

普及知识点：一般行业分包是按256的整数倍，太多不行，太少也不行，必须刚刚好。

可以参考Simples的Demo5

举个栗子6

遇到的问题-多设备多协议的消息ID冲突

场景: 由于每个设备厂商不同，导致设备的私有协议可能使用相同的消息ID作为指令，导致平台解析不了。

解决方式：

可以根据设备类型去实现(GlobalConfigBase)对应的配置，根据不同的GlobalConfigBase实例去绑定对应 协议解析器。

可以参考Simples的Demo6

举个栗子7

如何兼容2019版本

最新协议文档已经写好了如何做兼容，就是在消息体属性中第14位为版本标识。

  1. 当第14位为0时，标识协议为2011年的版本；

  2. 当第14位为1时，标识协议为2019年的版本。

可以参考Simples的Demo7

举个栗子8

协议分析器在数据出现异常和纠错的时候也是挺有用的，总不能凭借24K氪金眼去观察数据，那么可以在开发协议的同时就把协议分析器给写好，这样方便技术或者技术支持排查问题，提高效率。

可以参考Simples的Demo8

举个栗子9

增加行车记录仪序列化器，既可以单独的存在，也可以组装在808的数据包当中。

可以参考Simples的Demo9

NuGet安装

Package Name Version Downloads
Install-Package JT808 JT808 JT808
Install-Package JT808.Protocol.Extensions.JT1078 JT808.Protocol.Extensions.JT1078 JT808
Install-Package JT808.Protocol.Extensions.JTActiveSafety JT808.Protocol.Extensions.JTActiveSafety JT808

使用BenchmarkDotNet性能测试报告（只是玩玩，不能当真）

BenchmarkDotNet=v0.12.1, OS=Windows 10.0.19041.572 (2004/?/20H1)
Intel Core i7-8700K CPU 3.70GHz (Coffee Lake), 1 CPU, 12 logical and 6 physical cores
.NET Core SDK=5.0.100
  [Host]     : .NET Core 5.0.0 (CoreCLR 5.0.20.51904, CoreFX 5.0.20.51904), X64 RyuJIT
  Job-WADLYX : .NET Core 5.0.0 (CoreCLR 5.0.20.51904, CoreFX 5.0.20.51904), X64 RyuJIT

Platform=AnyCpu  Server=False  Toolchain=.NET Core 5.0
Method Categories N Mean Error StdDev Gen 0 Gen 1 Gen 2 Allocated
0x0200_All_AttachId_Serialize 0x0200Serializer 100 249.02 μs 3.466 μs 2.894 μs 31.7383 - - 196.88 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize 0x0200Serializer 100 762.07 μs 14.713 μs 15.743 μs 80.0781 - - 496.09 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize 0x0200Serializer 10000 24,541.76 μs 173.184 μs 161.996 μs 3187.5000 - - 19687.5 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize 0x0200Serializer 10000 75,919.55 μs 1,326.444 μs 1,175.858 μs 8000.0000 - - 49609.55 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize 0x0200Serializer 100000 249,887.82 μs 4,966.928 μs 5,520.727 μs 32000.0000 - - 196876.26 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize 0x0200Serializer 100000 734,062.09 μs 10,270.434 μs 9,104.472 μs 80000.0000 - - 496095 KB
0x0100Serialize 0x0100Serializer 100 79.16 μs 0.906 μs 0.803 μs 10.7422 - - 66.41 KB
0x0100Deserialize 0x0100Serializer 100 70.47 μs 1.377 μs 2.060 μs 15.7471 - - 96.88 KB
0x0100Serialize 0x0100Serializer 10000 7,934.91 μs 121.485 μs 113.637 μs 1078.1250 - - 6640.63 KB
0x0100Deserialize 0x0100Serializer 10000 7,077.60 μs 139.419 μs 165.969 μs 1578.1250 - - 9687.5 KB
0x0100Serialize 0x0100Serializer 100000 80,403.44 μs 1,522.446 μs 1,563.440 μs 10714.2857 - - 66406.25 KB
0x0100Deserialize 0x0100Serializer 100000 69,196.07 μs 1,289.555 μs 1,206.251 μs 15666.6667 - - 96875.13 KB

JT808终端通讯协议消息对照表

序号 消息ID 完成情况 测试情况 消息体名称 2019版本
1 0x0001 √ √ 终端通用应答
2 0x8001 √ √ 平台通用应答
3 0x0002 √ √ 终端心跳
4 0x8003 √ √ 补传分包请求
5 0x0100 √ √ 终端注册 修改
6 0x8100 √ √ 终端注册应答
7 0x0003 √ √ 终端注销
8 0x0102 √ √ 终端鉴权 修改
9 0x8103 √ √ 设置终端参数 修改且增加
10 0x8104 √ √ 查询终端参数
11 0x0104 √ √ 查询终端参数应答
12 0x8105 √ √ 终端控制
13 0x8106 √ √ 查询指定终端参数
14 0x8107 √ 消息体为空 查询终端属性
15 0x0107 √ √ 查询终端属性应答
16 0x8108 √ √ 下发终端升级包
17 0x0108 √ √ 终端升级结果通知
18 0x0200 √ √ 位置信息汇报 增加附加信息
19 0x8201 √ √ 位置信息查询
20 0x0201 √ √ 位置信息查询应答
21 0x8202 √ √ 临时位置跟踪控制
22 0x8203 √ √ 人工确认报警消息
23 0x8300 √ √ 文本信息下发 修改
24 0x8301 √ √ 事件设置 删除
25 0x0301 √ √ 事件报告 删除
26 0x8302 √ √ 提问下发 删除
27 0x0302 √ √ 提问应答 删除
28 0x8303 √ √ 信息点播菜单设置 删除
29 0x0303 √ √ 信息点播/取消 删除
30 0x8304 √ √ 信息服务 删除
31 0x8400 √ √ 电话回拨
32 0x8401 √ √ 设置电话本
33 0x8500 √ √ 车辆控制 修改
34 0x0500 √ √ 车辆控制应答
35 0x8600 √ √ 设置圆形区域 修改
36 0x8601 √ √ 删除圆形区域
37 0x8602 √ √ 设置矩形区域 修改
38 0x8603 √ √ 删除矩形区域
39 0x8604 √ √ 设置多边形区域 修改
40 0x8605 √ √ 删除多边形区域
41 0x8606 √ √ 设置路线 修改
42 0x8607 √ √ 删除路线
43 0x8700 √ √ 行驶记录仪数据采集命令
44 0x0700 √ √ 行驶记录仪数据上传
45 0x8701 √ √ 行驶记录仪参数下传命令
46 0x0701 √ √ 电子运单上报
47 0x0702 √ √ 驾驶员身份信息采集上报 修改
48 0x8702 √ 消息体为空 上报驾驶员身份信息请求
49 0x0704 √ √ 定位数据批量上传 修改
50 0x0705 √ √ CAN 总线数据上传 修改
51 0x0800 √ √ 多媒体事件信息上传
52 0x0801 √ √ 多媒体数据上传 修改
53 0x8800 √ √ 多媒体数据上传应答
54 0x8801 √ √ 摄像头立即拍摄命令 修改
55 0x0805 √ √ 摄像头立即拍摄命令应答 修改
56 0x8802 √ √ 存储多媒体数据检索
57 0x0802 √ √ 存储多媒体数据检索应答
58 0x8803 √ √ 存储多媒体数据上传
59 0x8804 √ √ 录音开始命令
60 0x8805 √ √ 单条存储多媒体数据检索上传命令 修改
61 0x8900 √ √ 数据下行透传 修改
62 0x0900 √ √ 数据上行透传 修改
63 0x0901 √ √ 数据压缩上报
64 0x8A00 √ √ 平台 RSA 公钥
65 0x0A00 √ √ 终端 RSA 公钥
66 0x8F00~0x8FFF 保留 保留 平台下行消息保留
67 0x0F00~0x0FFF 保留 保留 终端上行消息保留
68 0x0004 √ √ 查询服务器时间请求 新增
69 0x8004 √ √ 查询服务器时间应答 新增
70 0x0005 √ √ 终端补传分包请求 新增
71 0x8204 √ √ 链路检测 新增
72 0x8608 √ √ 查询区域或线路数据 新增
73 0x0608 √ √ 查询区域或线路数据应答 新增
74 0xE000~0xEFFF 保留 保留 厂商自定义上行消息 新增
75 0xF000~0xFFFF 保留 保留 厂商自定义下行消息 新增

About

JT808协议、GB808协议、道路运输车辆卫星定位系统-北斗兼容车载终端通讯协议(支持2013、2019版本)

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