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tidus747/openScorbot

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OpenScorbot

Controlador libre para el Scorbot ER-U4

Motivación

La idea de desarrollar un controlador libre para el Scorbot ER-4U surgió a raíz de la imposibilidad brazo accediendo directamente a sus motores por medio de un terminal. Esto no supone muchos problemas a nivel usuario, es decir, usos que no requieran el uso de cinemáticas ya sean directas o inversas. Sin embargo, si se requiere un control sobre estos parámetros o un control a bajo nivel del robot, con el software disponible no es posible.

Por ello, se propone crear un controlador propio y libre que permita acceder a los elementos básicos a la hora de controlar el robot, saber el estado de sus sensores y además ser capaz de dar órdenes de movimiento.

Recursos

Software utilizado

El software utilzado para el desarrollo de este controlador ha sido el siguiente:

Referencias

Las referencias consultadas durante el desarrollo han sido las siguientes:

Releases

No releases published

Packages

No packages published