Overview
- Python3.5
- OpenCV3.2
- numpy
- PyntCloud(Optional)
- 2d-2dCorrespondence.ipynb 2D点群の対応から幾何変換(3パラメータ)を算出する
- 3d-3dCorrespondence_bunny.ipynb 3Dのバニー点群の対応点が既知な場合の幾何変換(6パラメータ)を算出する
- ICP_3d_bunny.ipynb 2つの異なる3Dのバニーの点群データに対して幾何変換(6パラメータ)を算出する
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