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tmako123/nextage_jupyter

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nextage_jupyter

Overview

Description

Requirement

  • Python3.5
  • OpenCV3.2
  • numpy
  • PyntCloud(Optional)

Usage

  • 2d-2dCorrespondence.ipynb 2D点群の対応から幾何変換(3パラメータ)を算出する
  • 3d-3dCorrespondence_bunny.ipynb 3Dのバニー点群の対応点が既知な場合の幾何変換(6パラメータ)を算出する
  • ICP_3d_bunny.ipynb 2つの異なる3Dのバニーの点群データに対して幾何変換(6パラメータ)を算出する

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