c2a_core を v3.9-beta.7 まで更新

[chutaro]

概要

c2a_core を v3.9-beta.7 まで更新

Issue

N/A

詳細

この中で c2a-aobc に影響があるものをマージされた順に列挙する

• Pre Release (v3.8.0-beta.6): Use standard stdint.h c2a-core#511
• Pre Release (v3.8.0-beta.7): Tlm Space Packet の 2nd header の DESTINATION INFO のフィールド名変更 c2a-core#515
• Anomaly Logger, Anomaly Handler の完全削除 c2a-core#516
• Pre Release (v3.9.0-beta.0): Cmd DB から "Cmd_" prefix を削除  c2a-core#529
• APID_is_other_obc_tlm_apid の削除 c2a-core#535
• 自身のOBCのテレメを生成する Cmd_TG_GENERATE_TLM と便利エイリアスの実装 c2a-core#541
• Pre Release (v3.9.0-beta.1): Cmd_TG_FORWARD_TLM の実装 c2a-core#544
• Pre Release (v3.9.0-beta.4): CCP_DEST_TYPE_TO_APID を追加し，コマンドのルーティングを見直す c2a-core#561
• Pre Release (v3.9.0-beta.5): tlm-cmd-code-generator の更新 c2a-core#572
• Pre Release (v3.9.0-beta.6): git_revision.cをどうにかする c2a-core#82
  • git revision を埋め込むかどうか検討する #73 で引き継ぐ
• Split obc time config header c2a-core#583
• 古い GENERATE_TLM の利用を消す（telemetry manager , pytest 以外） c2a-core#584
  • 古い generate tlm を新しいものに置換する #69 で引き継ぐ. 今変えると差分が大きすぎるため.
• git revision 用の bat ファイルを修正 c2a-core#596
• tlm cmd generator のバージョンを README に追記
• sub OBC update をする

今回の update で実現されるメリット

• AL/AH を完全廃止するのでメモリが削減される
• コマンド実行時エラーのELが分かりやすくなる
• BC展開の時刻被りがEL登録されなくなる
• generate tlm まわりが大幅に改善される
  • 引数の数が減る
  • 2nd OBC のテレメも1コマンドで下ろせるようになる（正確にはまだで、これをやるために必要な改修が入っている）
• git revision が管理しやすくなる

削除/追加したファイルメモ

• 削除
  • src_user\Library\stdint.h
  • src_core\System\AnomalyLogger\anomaly_logger.h
  • src_core\System\AnomalyLogger\anomaly_logger.c
  • src_core\Applications\anomaly_handler.h
  • src_core\Applications\anomaly_handler.c
  • src_user\Settings\System\anomaly_logger_define.h
  • src_user/Library/git_revision.h
  • src_user/Library/git_revision.c
• 追加
  • src_user/Settings/git_revision_config.h
  • src_core/System/TimeManager/obc_time_config.h

検証結果

ビルドチェック (どちらもチェック)

• SILSでのビルドチェックに通った(CIで確認)
• vMicroでのビルドチェックに通った

動作確認チェック (いずれかをチェック)

• SILSでアルゴリズムが想定通りに動いた
• 実機でアルゴリズムが想定通りに動いた
• (テレコマ試験の場合)コマンドファイルを使った試験をパスした

試験結果詳細記述場所 or 詳細ログ保存場所へのリンク

• 図や表で記述する

影響範囲

大きい

補足

何かあれば

[chutaro]

TG関連のコマンドが増えたことにより core コマンドが100を超えてしまったので、以下をコメントアウトした。

• Cmd_CODE_EL_ENABLE_LOGGING_ALL
• Cmd_CODE_EL_DISABLE_LOGGING_ALL
• Cmd_CODE_EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL
• Cmd_CODE_EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL

[chutaro]

c2a-aobc で git revision を埋め込む方法を以下のどちらにするかは相談する

• コンパイルオプションで入れる
• ビルドパイプラインで revision.bat/.sh を実行するようにする

[meltingrabbit]

できるだけ vmcro 依存をさけたいので ビルドパイプラインで revision.bat/.sh を実行するようにする ？ @sksat

[200km]

ここまでの変更内容の確認はして、問題ないです。
vMicroビルド・実行が通ったら、@seki-hiroの方でapproveしてくれると思うのでマージしてくれて良いです。

バージョン情報については特に強い意見は持っていないので、皆さんで決めてくれて良いです。

[seki-hiro]

vmicroでビルドできたのでapproveします。

[200km]

@seki-hiro 動作確認チェック (いずれかをチェック)の方も確認済みでしたらチェックしてください。
いつもcore updateのときは、最低限vMicroで動かして、実機でのテレコマ疎通を確認しています。

[chutaro]

git revision はもともと aobc では埋め込んでいなかったので、issue切って後回しにします。

SILSでは mobc sils と組み合わせてテレコマ疎通まで確認したのでチェック付けています。

@seki-hiro vMicroでビルドするとそれ関係のファイルに差分が出たりしないんでしたっけ？もしそうだったらコミットしてほしいです

[chutaro]

最新 develop から rebase しています。vMicro動作チェック、vMicroのファイル差分ないか確認、が終わったらマージしたいです。

[seki-hiro]

@chutaro テレコマ疎通確認できました。ファイル差分を反映させて、pushしています。
問題なければマージしてください。

[seki-hiro]

@200km C2A_AOBC.vcxprojを自動で更新する方法はあるのでしょうか？いつも結局、手動でファイルの追加・削除を行っています。

[200km]

C2A_AOBC.vcxprojを自動で更新する方法はあるのでしょうか？

残念ながら今はそういう仕組みは作れていないです。CMakeから自動生成などできたら便利かもしれませんね。ただし、InterfaceWrapperはSILSと実機では異なる部分などを気を付ける必要があります。

[seki-hiro]

わかりました、ありがとうございます。