SLAM

介绍

这个仓库用来存储SLAM14讲所有环境的源码包

软件架构

软件架构说明

安装教程

参见文章： SLAM十四讲环境搭建（测试环境Ubuntu20.04）

使用说明

1. example文件夹是VSCode下使用CMake搭建C++环境工程的例子
2. opencv-4.5.3文件夹是OpenCV-4.5.3的源码
3. slambook2为高翔博士SLAM十四讲的配套代码。其中在原版程序的slambook2/3rdparty/Sophus/CMakeLists.txt文件的第30行添加了 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ")
4. code_1.61.1-1634175470_amd64.deb为vscode安装包

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/