Extended Kalman filter

[figuetbe]

Here is my attempt at implementing an Extended Kalman Filter and an Extended Rauch-Tung-Striebel (RTS) smoother.
I am not too happy with the Q and R matrices but this seems to do the job.

This is how it can be used:

ekf_flight = flight.filter(filters.EKF7D(smooth=False, reject_sigma=2))
ekfs_flight = flight.filter(filters.EKF7D(smooth=True, reject_sigma=2))

[xoolive]

Je viens de regarder ton code à cause du conflit ci-dessus, et en fait on dirait qu'il y a des fonctions à la place de classes qui dupliquent le job des @staticmethod non?

Sinon t'as deux fichiers qui devraient pas être modifiés...

[figuetbe]

Oh je vois, je peux essayer de resolve ca

[xoolive]

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