- ๐ I'm Yeonju Lee.
- ๐ฅ๏ธ I wanna be a C++ Developer & AI Engineer.
- ๋ฌธ์๋งฅ๋ฝํ ๋์์ถ์ฒ ์ฑ ์๋น์ค(์ธ๋ถ ํ์ด์ ํ๋ก์ ํธ): GPT ๊ธฐ๋ฐ ๋ฌธ์ฅ๋งฅ๋ฝ ์ดํดํ ์ ์ฌ ๋์ ์ถ์ฒ ๋ฐ ๊ฒ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ด๋น > ๋ฉํ์ธ์ง
SBert ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ฌ, KoGPT๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ถ์ฒ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๊ตฌ์ถ (์ค๊ณ ์์ด๋์ด ๋ฐ ๊ตฌํ์ ๋ํ ๋ด์ฉ์ ๋ํด ์๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด, cometext-gpt์์ ์ฐธ๊ณ )
- ์ค์๊ฐ ์ผ๊ตด ํํฐ ์น ์๋น์ค(๊ต๋ด ์บก์คํค ํ๋ก์ ํธ): LINUX ํ๊ฒฝ + ์ผ๊ตด ํ์ง ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ + Flask ์๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ + ์ค์๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ + ํํฐ ์ ์ฉ + Web Server(Spring Boot)์ AI Server(Flask) ์ฐ๋ (๋งํฌ: AI-Flask)
- ์ต๊ทผ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ์คํ: SR ์ฐ์ฐ์ ๋ํ LUT(Look-Up Table) bit ์ค์ด๊ธฐ (๋งํฌ: SR_LUT)
- ์ด์ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ์คํ: YOLOv5์ผ๋ก ์ผ๊ตด ํ์ง - 1. ์์ object๋ฅผ ๋ ์ ํ์งํ๋๋ก, ์ ์กฐ๋ ์ด๋ฏธ์ง์์ ๋ ์ ํ์งํ๋๋ก (๋งํฌ: yolov5-face)
- ์ ๋ฐ์ ์ธ ๊ณต๋ถ ๋ฐ ์ค์ต: Computer Vision
- Vision AI๋ฅผ ์ด์ฉํ ์๋น์ค ์ดฌ์ ๋ก๋ด: ๊ฐ์ฒด ํ์ง ๋ชจ๋ธ(Yolov8)๊ณผ ์ผ๊ตด ์ธ์ ๋ชจ๋ธ(Adaface)์ ๊ฒฐํฉํ์ฌ, ํน์ ์ธ๋ฌผ์ ๋ฐ๋ผ๊ฐ๋ ๋ก๋ด์ ๊ตฌํ. ๋ก๋ด์ ํน์ ์ธ๋ฌผ์ ๋ฐ๋ผ๊ฐ ์ดฌ์ ์๋น์ค๋ฅผ ์ ๊ณต
Linux ํ๊ฒฝ + ๊ฐ์ฒด ํ์ง & ์ผ๊ตด ์ธ์ ๋ชจ๋ธ์ ์ด์ฉํ human follower ํ๋ ๋ก๋ด ๊ตฌํ, Depth Camera ์ด์ฉ, Flask ์๋ฒ ๊ตฌํ(์ฌ๋ฌ ์๊ฒฉ ์ปดํจํฐ์ ์ ์ด ๋ช ๋ น์ด๋ฅผ ๋ณด๋ด, ํ๋์ ์น์์ ์ฌ๋ฌ ์ปดํจํฐ ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋๋ก ๊ตฌํ), ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ROS2-Humble ํจํค์งํํ์ฌ ๊ตฌํ
- ํ MOIRO ๊นํ๋ธ MOIRO-KAIROS
- ํตํฉ ์ํฌ์คํ์ด์ค moiro_ws
- ์ฃผ์ ๊ฐ๋ฐ ํํธ moiro_vision - demo ver. faceRec