PCB工程设计集合 一. Motor_board 1.1 外设 支持16个舵机 支持2个42步进电机和2个直流电机 支持4个超声波模块 MPU6050和MPU9250姿态模块 串口WIFI模块 1.2 PCB图 二. STM32F103VET6_PCB 三. RobotDriver_PCB