10. Consejos para Desarrollar la Mision
10.- CONSEJOS PARA DESARROLLAR LA MISIÓN
10.1.- Simulación
Antes de elevar el CatSat1 con un globo a la estratosfera, te recomendamos realizar algunas simulaciones para que puedas predecir cuál sería la trayectoria de viaje, predecir dónde puede reventar el globo y cuál sería el punto de caída.
NOTA: Te recomendamos siempre realizar cálculos previos o simulaciones antes de desarrollar la misión, para poder así incrementar las posibilidades de éxito de la misión y/o evitar la pérdida de tu CaTSat.
Para simular las trayectorias de los globos estratosféricos y sus cargas útiles te recomendamos utilizar:
Predic Habhub
En esta página podrás jugar con los datos que alimentan la aplicación y poder así simular lo que sucedería con tu experimento si lo fuera realizado en la fecha actual y con una ventana de tiempo de hasta 8 días en el futuro:
Weather Uwyo
Otra página con la que podrás predecir el vuelo de la misión hasta 8 días antes del lanzamiento solo es necesario:
http://weather.uwyo.edu/polar/balloon_traj.html
Simulación del llenado del globo
Para lograr que la misión concluya de una manera adecuada es importante que el globo sea llenado con cierta cantidad de helio, con esto se lograra la velocidad adecuada de subida (5 m/s) y la altura necesaria (22 Km).
Solo deberás llenar los espacios con los datos de tu misión y tendrás los valores de la cantidad de helio con la que debes llenar el globo y la altura a la que tronara el globo.
10.2 Paracaidas
Para calcular el area del paracaidas deberas realizar los siguientes calculos
m g
A=---------------------
0.5 Cw p v^2
A=(m*g) / (0.5 * Cw * p * (v)^2)
m = masa del CaTSat
g = velocidad de la gravedad
Cw = Coeficiente de Arrastre
A = Area total del Paracaidas
v = Velocidad de decenso
p = Constante Ro
Ejemplo
m = 500 gr
g = 9.8 ms/^2
Cw = 0.75 (Para nylon)
A = ?
v = 5 m/s
p = 1.225 Kg * m^3
A = (0.500*9.8)/(0.5 * 0.75 * 1.225 * (5)^2)
A = 4.9 / 11.484375
A = 0.42666666666667 m2
Suponiendo que nuestro paracaidas es circular
A = PI * r^2
r = sqrt(A / PI)
r = sqrt(0.42666666666667 / PI)
r = 36.8 cm
10.3.- Preparación
Antes de realizar el lanzamiento recuerda hacer una revisión del correcto funcionamiento de todos los sistemas:
- Sensores funcionando
- Batería cargada al 100%
- Comunicación con la estación terrena
- Globo
- Paracaídas
- Helio
- Cinta de aislar, ligas, pinzas de corte y navaja
- Automóvil para recuperación del satélite
Durante el lanzamiento el globo no debe tocar el suelo, con esto evitamos la probabilidad que de este pinchado, el helio se escape, la presion a la que truene el globo sea mayor, tengamos mayor altura y recorrido de busqueda.
10.4.- Lanzamiento
El globo que utilizaremos e incluye tu kit para elevar la misión CatSat1 tiene la especificación de estar diseñado para cargas utiles de 350g, utilizaremos este globo a pesar de ser para un peso menor que el de nuestro dispositivo (500gr) ya que inyectado 2 metros cubicos de Helio, se garantiza que el momento en el que revienta, es a una altura de 21,000 metros aproximadamente.
PRECAUCIÓN: Recuerda que el gas helio es más ligero que el aire, el globo puede escapar de tu manos fácilmente, ten mucho cuidado al sujetarlo.
Te recomendamos comenzar a grabar desde este momento para que cuentes con una memoria completa del lanzamiento de tu misión.
10.5.- Amarre y llenado del globo
SUGERENCIA: Nosotros recomendamos que minimo 3 personas realicen el manejo y llenado del globo
Para el amarre y llenado del globo te recomendamos usar un tanque con capacidad para 2 metros cubicos de helio, puedes encontrarlos en cualquier distribuidora de gases, tambien es posible que te presten una valvula para el control del llenado.
Antes de empezar a llenar el globo debes tener a la mano:
- 4 ligas
- Cinta de aislar
- Cinchos
- Pinzas de corte
- Hilo de cañamo o rafia o pescador
- Guantes de Latex (para evitar llenar el globo de grasa y sudor que puede afectar su desempeño)
1.- Comienza por colocarte los guantes de latex y sacar el globo de su bolsa teniendo cuidado de que no lo toque ningun objeto puntiagudo o toque el suelo.
2.- Conecta la boca del globo a la valvula, coloca suficiente cinta de aislar alrededor para evitar fugas de helio.
3.- Abre la valvula poco a poco hasta obtener el maximo flujo de helio, evita tener dobleses en la boca del globo para evitar se rompa con la presion del gas.
4.- Con 2 metros cubicos el diametro aproximado del globo debe ser de 2 mts.
5.- Una vez llenado el globo a la capacidad deseada cierra la valvula, dobla el cuello del globo para evitar fugas, retira la cinta de aislar, desconecta de la valvula y coloca tres ligas una arriba, una abajo y otra en medio del cuello, las ligas deben quedar lo mas tensas posibles.
6.- Despues de colocar las 3 ligas, ahora has un dobles en el cuello para formar un gancho coloca otra liga para amarrar, este "gancho" que has formado con el cuello del globo es donde se sujetara con un cincho las cuerdas del satelite o paracaidas.
7.- Por ultimo coloca suficiente cinta de aislar alrededor de donde se forma el gancho y el cuello del globo.
Listo, ahora solo es sujetar el satelite a tu globo, revisar que exista conexión con la estación terrena y empezar el conteo regresivo, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1...
