Autonomous-Mobile-Robot

Desenvolvimento de um robô móvel inteligente com foco em otimização por meio de Inteligência Artificial.

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Configuração de Credenciais

O projeto utiliza um arquivo chamado env.h para armazenar informações sensíveis, como credenciais de Wi-Fi e configurações de rede. Esse arquivo não está incluído no repositório (listado no .gitignore) para proteger dados privados.

Criando o arquivo env.h

Antes de compilar o projeto, crie um arquivo chamado env.h na pasta do código-fonte e adicione o seguinte conteúdo, substituindo os valores conforme necessário:

#ifndef ENV_H
#define ENV_H

// Credenciais Wi-Fi
#define WIFI_SSID "SEU_WIFI"
#define WIFI_PASSWORD "SUA_SENHA"

// Configurações adicionais
#define COPPELIA_IP "SEU_IP"
#define COPPELIA_PORT 19997

#endif // ENV_H

Uso no Código

O arquivo env.h é incluído no código principal do projeto para acessar essas informações sem expô-las publicamente.

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