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docs/summary/20241104-1110.md

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     - 期中考试结束
     - RM 校内赛造车，实现底盘运动（麦轮解算代码 + 底盘安装）。迭代了三版保险杠。通过中期检查。（这个真废时间，不过学了电控和 solidwork）
     - RM 项目
-      - 搜索了 6Dof 识别相关模型。排除了所有基于 Transformer 的模型（参数太多，算力需求大，不能在 Orin NX 上在 1s 内跑完）。
-        - 最终大概选择用 FFB6D pose，他是基于李飞飞之前的 DenseFusion 改进的。用 RGB 和 D 的信息进行特征识别 + 融合 + 投票的模型。
-        - 大致尝试部署了一下，但是环境出了很多问题。
+        - 搜索了 6Dof 识别相关模型。排除了所有基于 Transformer 的模型（参数太多，算力需求大，不能在 Orin NX 上在 1s 内跑完）。
+          - 最终大概选择用 FFB6D pose，他是基于李飞飞之前的 DenseFusion 改进的。用 RGB 和 D 的信息进行特征识别 + 融合 + 投票的模型。
+          - 大致尝试部署了一下，但是环境出了很多问题。
     - 上周**功率识别**的任务完成，最终用了预处理 + tesseract OCR，但是对红色数字的识别不是很好（因为视频本身就很模糊）。顺带去学了一下 PR 。
-      - 代码在[这里](https://github.com/WncFht/Power-OCR-Video-Analyzer)
+        - 代码在[这里](https://github.com/WncFht/Power-OCR-Video-Analyzer)
 - 计划
     - 复现 FFB6D pose ，制作数据集。
-      - 顺带学一下 docker 啥的。
+        - 顺带学一下 docker 啥的。
     - 做完 Assignment 2,上周的 flag 倒了 :( （真没时间了）
     - RM 校内赛，周三之前画完图，给厂家加工。实现捡球+扔球的功能。
     - 完善功率识别的任务，传统方法似乎精度不太够用。