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A robot with a little bug. Notre programme fonctionne très bien, mais nous avions un petit problème de fait que les moteurs sont alimentés en 12V et la tension de la batterie est d'aussi 12V donc les coefficients doivent être différents pour chaque tension possible de la batterie.
theofaucher/robot_er_iut_angers
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A robot with a little bug. Notre programme fonctionne très bien, mais nous avions un petit problème de fait que les moteurs sont alimentés en 12V et la tension de la batterie est d'aussi 12V donc les coefficients doivent être différents pour chaque tension possible de la batterie.
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